摘要： 错误如下： /home/a/ORB_SLAM2/src/Optimizer.cc:1244:1: required from here/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static asserti 阅读全文

摘要： 输入命令：rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge 错误如下：[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found 解决办法：在该终端下，先输入：source /home/zty/catkin_ws/devel/set 阅读全文

摘要： 具体安装过程见此博客 http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html 感谢博主． 注意，在我自己的电脑上，最后测试的两条代码执行不了，即：1）roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch和2）rosr 阅读全文

摘要： 在kaze程序中，调试时，会出现内存释放出现问题，导致调试失败。 解决方法：将主函数所在的源文件中的所有函数中的vector声明的向量都放在主函数外面，成为全局变量，让系统自己释放，再次调试就不会出现问题了。 阅读全文

摘要： 显示一幅图：主要是运用功能:imread namedWindow imshowimread:从字面意思我们就可以看懂，用来读取图片的；namedWindow:显然，我们也可以看到这是用来命名窗口名称的；imshow:这个自然就是来显示窗口的，窗口内的当然就是要显示的图片了。代码来自OpenCV Tu 阅读全文

摘要： canny 最好。但是容易把噪点误判为边界。sobel prewitt log 效果差不多。prewitt比sobel 去噪效果好。roberts马马虎虎。适合什么图片那得看图片的噪点情况，一般canny 算子是最好的。边缘检测算子一阶的有Roberts Cross算子，Prewitt算子，Sobe 阅读全文

摘要： opencv中的.at方法是用来获取图像像素值得函数； interpolation：差值 histogram：直方图 阅读全文

摘要： 图像匹配的目的是寻找特征类似的图片，配准是得到两幅图像类似的特征点。 图像匹配是在大图像中寻找与小图像（模板）相似的区域。图像配准是将两幅尺寸相当的图像映射到同一个坐标系中，使它们的特征对应。其中一幅图像的坐标不变，称为固定图像，另一幅图像要平移、旋转、缩放，称为浮动图像。两幅图像配准后，就可以叠加 阅读全文

摘要： http://vision.middlebury.edu/ 阅读全文