摘要： 首先感谢高博的无私奉献！http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html 程序所在的目录为：/home/zty/catkin_ws/src/iai_kinect2/kinect2_viewer /src/kinect2_orb.cpp为修改的程序文件 阅读全文