摘要：
代码： 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/point_cloud.h> 5 # 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:53
QAQ_BIU
阅读(791)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
可以按绕xyz轴的角度和各方向平移 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poin 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:52
QAQ_BIU
阅读(2106)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
代码： 1 #include <pcl/point_types.h> 2 #include <pcl/point_cloud.h> 3 #include <pcl/features/normal_3d.h> 4 #include <pcl/features/3dsc.h> 5 #include <p 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:50
QAQ_BIU
阅读(1083)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
代码： 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/point_cloud.h> 5 # 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:43
QAQ_BIU
阅读(1300)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
代码： 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/point_cloud.h> 5 # 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:40
QAQ_BIU
阅读(546)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
注意事项，有的ply格式是网格化过的,或者其他怎样的转换的时候提示失败，大概率是因为x,y,z的类型不一 致，可右键点云文件以记事本打开，将xyz的类型修改一致即可。 如果想将其格式进行转化,将其读入后再保存为另一个格式即可。 1 #include <iostream> //输入输出流头文件 2 # 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:39
QAQ_BIU
阅读(308)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
点云根据采集方式不同，精度不同，因此点云文件的点的数量差异较大,过多的点参与运算会大大拖慢运行速度,因此需要对点云文件进行滤波采样，一般可采用下采样的方式，设置一个方格, 方格内的所有点只取-一个点。本例采用PCL库里的滤波函数,对点云进行下采样处理,并铜屏显示滤波前后的点云。对显示器进行了分屏处理 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:36
QAQ_BIU
阅读(964)
评论(2)
推荐(0)
摘要：
将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:34
QAQ_BIU
阅读(971)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
本文内容：显示一个点云文件。 平台：vs2017+PCL1.8 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #inc 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:32
QAQ_BIU
阅读(1010)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号