PCL点云配准代码错误记录

1：错误 C3861 “pop_t”: 找不到标识符

解决方法：参考链接：“错误 C3861 “pop_t”: 找不到标识符 ”_springslx的专栏-CSDN博客

即：将503行的"typedef unsigned long long pop_t"移到上面几行的“#if GNUC"前面就可以。我是把这一行注释掉，然后复制到上面去了。

2：PCL点云处理typeof_impl.hpp报错

1）不可识别的模板生命/定义
2）语法错误: 缺少“;”(在“<”的前面)
3）显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化
4）语法错误:“<”
5）“{”的前面有意外标记；跳过明显的函数体

解决方法：参考链接：PCL点云处理typeof_impl.hpp报错_“我吃了你的作业”-CSDN博客

即：在主函数所在问价顶部加上 

#define BOOST_TYPEOF_EMULATION

 

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附1：参考的源码链接 PCL：ICP点云配准_帝皇侠-CSDN博客

附2：附1的代码（修改后的代码，附1中代码编译后有问题），PCL版本和配置是上一篇博客的那个。

　　链接：https://pan.baidu.com/s/19GV9AmZGA_1r4WNTomk91w
　　提取码：1234