bk街头狂舞

摘要： cd ~/ros_ws/src sudo rosdepc init & rosdepc update cd .. rosdepc install -i --from-path src --rosdistro noetic -y 阅读全文

摘要： 嵌入式开发板端： export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`export ROS_MASTER_URI=http://`hostname -I | 阅读全文

摘要： 查看串口设置是否正常，可以通过cat /dev/ttyS4查看是否有数据以确定所接的串口是否正确 阅读全文

摘要： 解决方法1： 原来的命令行加上-lpthread 解决方法2： -DCMAKE_THREAD_LIBS_INIT=-lpthread 阅读全文

摘要： xxx@xxx-virtual-machine:~/workspace/rv1126_rv1109_sdk$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 76F1A20FF987672FExecuting: /t 阅读全文

摘要： 使能buildroot的环境变量 source envsetup.sh ;rv1126一般选择90make dropbear-dircleanmake dropbear./build.sh rootfs./build.sh再不行的话，可以多试两次，再不行的话：建议你先清除 ./build.sh cl 阅读全文

摘要： 测试PCB的线长为24cm 其他： 阅读全文

摘要： #include <stdlib.h> typedef unsigned char uint8_t; union wate_temp{ struct { uint8_t wate_temp_low :1; uint8_t wate_temp_high :4; uint8_t reverse :3; 阅读全文

摘要： 方案一： 将这个git直接删掉，rm common/ -rf 然后再回到项目根目录repo sync 方案二： git rebase --abort 阅读全文

摘要： 一些文件被windows打开后代码格式会被改变，使用一下命令来转换 sed -i 's/\r//' filename 阅读全文