ROS自动检测安装功能依赖包
cd ~/ros_ws/src sudo rosdepc init & rosdepc update cd .. rosdepc install -i --from-path src --rosdistro noetic -y
root@blog:~$ ./start-blog.sh
[OK] Knowledge database connected
root@blog:~$ █
cd ~/ros_ws/src sudo rosdepc init & rosdepc update cd .. rosdepc install -i --from-path src --rosdistro noetic -y