激光雷达ldlidar communication is abnormal.

查看串口设置是否正常，可以通过cat /dev/ttyS4查看是否有数据以确定所接的串口是否正确
posted @ 2022-12-01 07:45  bk街头狂舞  阅读(232)  评论(0)    收藏  举报