摘要： 方法一：git revert（推荐，安全） 创建一个新的 commit 来反转 7da64ba 的更改，不会影响之后的 commit： git revert 7da64ba 方法二：git revert --no-commit（先查看效果再提交） git revert --no-commit 7da 阅读全文

摘要： 打开 VS Code 设置（Cmd + ,） 搜索 git.repositoryScanMaxDepth 把值改大一些，比如 4 或 5（默认是 1，可能扫描深度不够，-1表示不限制） 同时确认 git.autoRepositoryDetection 设置为 true 或 openEditors 改 阅读全文

摘要： 方法1:（基于当前位置创建新分支（推荐） git checkout -b develop 方案 2：只把最近的某几个 commit 移到新分支 如果你想把最近的 commit（比如 RAM 优化相关的）从 sprint_p1_260312 "移走"到新分支： # 1. 创建新分支（保留当前所有 co 阅读全文

摘要： printf("[PRESSURE] Scanning I2C bus...\n"); uint8_t devices_found = 0; for (uint8_t addr = 0x08; addr < 0x78; addr++) { i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd 阅读全文

摘要： 方案 1：使用 git stash（推荐） 这是最常用的方法，可以临时保存修改： # 1. 保存当前修改 git stash # 2. 拉取远程代码 git pull # 3. 恢复你的修改 git stash pop 如果你想给 stash 添加描述信息： git stash save "描述你的 阅读全文

摘要： 这是常见的情况。有两种主要策略： 方法1：Rebase（推荐，保持历史整洁） # 先获取最新的主分支 git fetch origin # 将你的修改"移动"到主分支最新位置之上 git rebase origin/main # 或者如果主分支叫 master git rebase origin/m 阅读全文

摘要： 步骤一： # 撤销提交但保留更改（推荐）git reset --soft HEAD~1 # 撤销提交并取消暂存更改git reset --mixed HEAD~1 # 撤销提交并丢弃所有更改（危险）git reset --hard HEAD~1 步骤二： 方法1：合并远程更改（推荐） git pul 阅读全文

摘要： HardFault! ...... R0 = 0x00020016 ...... R1 = 0x00000055 ...... R2 = 0x00000007 ...... R3 = 0x129FF244 ...... R12 = 0x00000000 ...... LR = 0x080E8565 阅读全文

摘要： export RCUTILS CONSOLE OUTPUT FORMAT=[{function name}:{line_number}]:{message} 阅读全文

摘要： 在 Linux 系统 中实现 增量升级（Delta Update），通常涉及以下几个核心步骤：生成差分包、传输差分包、应用差分包、验证与回滚。下面将从基础原理到具体实现进行详细说明。 一、什么是增量升级？ 增量升级 是指只传输新旧版本之间的差异部分（即“差分包”），而不是整个系统文件。这种方式可以显 阅读全文