bk街头狂舞

摘要： 以下develop为自己开发的分支。main为主分支 git checkout develop && git merge main --ff-only && git push origin develop 然后再提交merge request，要求管理员进行合并 阅读全文

摘要： printf("[PRESSURE] Scanning I2C bus...\n"); uint8_t devices_found = 0; for (uint8_t addr = 0x08; addr < 0x78; addr++) { i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd 阅读全文

摘要： 方案 1：使用 git stash（推荐） 这是最常用的方法，可以临时保存修改： # 1. 保存当前修改 git stash # 2. 拉取远程代码 git pull # 3. 恢复你的修改 git stash pop 如果你想给 stash 添加描述信息： git stash save "描述你的 阅读全文

摘要： 这是常见的情况。有两种主要策略： 方法1：Rebase（推荐，保持历史整洁） # 先获取最新的主分支 git fetch origin # 将你的修改"移动"到主分支最新位置之上 git rebase origin/main # 或者如果主分支叫 master git rebase origin/m 阅读全文

摘要： 步骤一： # 撤销提交但保留更改（推荐）git reset --soft HEAD~1 # 撤销提交并取消暂存更改git reset --mixed HEAD~1 # 撤销提交并丢弃所有更改（危险）git reset --hard HEAD~1 步骤二： 方法1：合并远程更改（推荐） git pul 阅读全文

摘要： HardFault! ...... R0 = 0x00020016 ...... R1 = 0x00000055 ...... R2 = 0x00000007 ...... R3 = 0x129FF244 ...... R12 = 0x00000000 ...... LR = 0x080E8565 阅读全文

摘要： export RCUTILS CONSOLE OUTPUT FORMAT=[{function name}:{line_number}]:{message} 阅读全文

摘要： 在 Linux 系统 中实现 增量升级（Delta Update），通常涉及以下几个核心步骤：生成差分包、传输差分包、应用差分包、验证与回滚。下面将从基础原理到具体实现进行详细说明。 一、什么是增量升级？ 增量升级 是指只传输新旧版本之间的差异部分（即“差分包”），而不是整个系统文件。这种方式可以显 阅读全文

摘要： 实现 Rockchip 芯片的增量 OTA 升级，需要在传统全量升级的基础上，引入差异文件（diff）生成与应用机制。增量升级可以显著减少传输数据量、提升升级效率，并降低对网络带宽和存储空间的要求。 一、什么是增量升级？ 增量升级（Delta Update） 是指只传输新旧版本之间的差异部分（即“差 阅读全文

摘要： 要为 Rockchip 芯片 实现 远程 OTA（Over-The-Air）升级，你需要结合硬件支持、固件设计和网络通信等多方面的技术。以下是实现远程 OTA 升级的完整流程和关键工具建议： 一、OTA 升级的基本原理 OTA 升级是指通过网络（如 Wi-Fi、4G/5G、以太网等）将新的固件版本传 阅读全文