随笔分类 -  ROS

ROS中如何将日志格式设置为行号的形式
摘要：export RCUTILS CONSOLE OUTPUT FORMAT=[{function name}:{line_number}]:{message} 阅读全文
posted @ 2025-09-17 18:31 bk街头狂舞 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
ROS自动检测安装功能依赖包
摘要：cd ~/ros_ws/src sudo rosdepc init & rosdepc update cd .. rosdepc install -i --from-path src --rosdistro noetic -y 阅读全文
posted @ 2022-12-06 22:03 bk街头狂舞 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)
ROS多机通信
摘要：嵌入式开发板端： export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`export ROS_MASTER_URI=http://`hostname -I | 阅读全文
posted @ 2022-12-01 20:49 bk街头狂舞 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)
激光雷达ldlidar communication is abnormal.
摘要：查看串口设置是否正常，可以通过cat /dev/ttyS4查看是否有数据以确定所接的串口是否正确 阅读全文
posted @ 2022-12-01 07:45 bk街头狂舞 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)