2023年8月4日
Answer Set Programming 回答集编程
摘要： 什么是ASP？ ASP，全称 Answer Set Programming 中文名叫“回答集编程”。实验室学长要我学ASP的时候，我就去百度查了ASP，结果查到了都是这个：Active Server Page，意为“活动服务器网页”。我当时就在想：“这个不对啊，这个搞网站的，应该是旁边组系统集成组的 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:48 阿雄耶 阅读(264) 评论(0) 推荐(0)
ROS在工作区中安装所有软件包的依赖项
摘要： 该命令神奇地安装了catkin工作区中依赖还有计算机上丢失的所有软件包。先转到工作区间目录下进行安装。 ```bash cd catkin_ws rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` 阅读全文
posted @ 2023-08-04 11:27 阿雄耶 阅读(128) 评论(0) 推荐(0)
解决每次git pull、git push都要输入用户名和密码问题
摘要： 本人使用ubuntu系统，使用以下命令： ``` git config --global credential.helper store ``` 这会生成一个git帐号密码文件，使用以下命令查看： ``` cat ~/.git-credentials ``` 之后使用git pull 或者 git 阅读全文
posted @ 2023-08-04 11:23 阿雄耶 阅读(529) 评论(0) 推荐(0)
2023年6月19日
用于ASP求解的Python包Clynbor
摘要： Clyngor 什么是Clyngor？ 进到它的项目主页，我就被这张图片深深吸引了。 在之前的文章中已经讲到了Answer Set Programming（回答集编程），以.lp做结尾的脚本，如果我们想将使用ASP做任务规划的话，如何将它使用到我们的项目工程当中至关重要。所以，Clyngor就可以来 阅读全文
posted @ 2023-06-19 11:49 阿雄耶 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)
2023年3月18日
ubuntu18.04安装wine以及遇到了依赖问题
摘要： ubuntu18.04安装wine 什么是wine？ Wine （“Wine Is Not an Emulator” 的首字母缩写）是一个能够在多种 POSIX-compliant 操作系统（诸如 Linux，macOS 及 BSD 等）上运行 Windows 应用的兼容层。Wine 不是像虚拟机或 阅读全文
posted @ 2023-03-18 21:18 阿雄耶 阅读(448) 评论(0) 推荐(0)
2020年5月17日
使用VM安装安卓虚拟机
摘要： 使用VM安装安卓虚拟机 本人使用环境：win10+VM12 前提：你已经安装好Vmware 前言 今天突然像搞个安卓虚拟机玩玩，于是： 下载安卓镜像 网站：https://osdn.net/projects/android-x86/releases 我选择的是android-x86_64-9.0-r 阅读全文
posted @ 2020-05-17 22:20 阿雄耶 阅读(37) 评论(0) 推荐(0)
2020年1月2日
ubuntu18.04安装ROS Melodic
摘要： ubuntu18.04安装ROS Melodic 之前一直在使用ubuntu16.04和ROS Kinetic版本，这几天就想搞个ubuntu18.04的使使。于是也装上了ROS Melodic。之后就遇到了一个问题，以此写这个博客记录一下。 安装ROS： 官方安装方法：http://wiki.ro 阅读全文
posted @ 2020-01-02 22:05 阿雄耶 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
2019年11月2日
ros工作区间使用 'source ~/.bashrc' 后没用问题
摘要： ros工作区间使用 ‘source ~/.bashrc’ 后没用问题 最近在编译一工作区间 racecar 时，发现source ~/.bashrc 后，发现环境变量只在当前终端生效。并不能在所有的终端中生效。弄了很久，都没发现问题。百度也找不到答案。终于某天看到了朋友的这个博客：链接，他文章的最后 阅读全文
posted @ 2019-11-02 16:24 阿雄耶 阅读(56) 评论(0) 推荐(0)
2019年9月25日
虚拟机中安装CentOS 7之二
摘要： 虚拟机中安装CentOS 7之二 上一篇中我们已经在VM中安装好了CenOS，由于空间有限，磁盘我给了20G。现在我们启动它。 1.语言选择中文 2.选择安装位置 选择安装位置，点击我要配置分区 3.进行分区 点击“+”添加分区。除了swap，其他的文件系统都选ext4，完成后点击完成，接受更改。 阅读全文
posted @ 2019-09-25 11:31 阿雄耶 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
2019年9月20日
虚拟机中安装CentOS 7
摘要： 虚拟机中安装CentOS 7 1.获取安装镜像2.虚拟机中安装CentOS 7 1.获取安装镜像 1访问中国科学技术大学开源镜像网站：http://mirrors.ustc.edu.cn/ 2.选择“获取安装镜像”，选择所需的相应版本。 2.虚拟机中安装CentOS 7 (1)打开VMware点击创 阅读全文
posted @ 2019-09-20 20:15 阿雄耶 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)