ros工作区间使用 'source ~/.bashrc' 后没用问题

ros工作区间使用 ‘source ~/.bashrc’ 后没用问题

最近在编译一工作区间 racecar 时，发现source ~/.bashrc 后，发现环境变量只在当前终端生效。并不能在所有的终端中生效。弄了很久，都没发现问题。百度也找不到答案。终于某天看到了朋友的这个博客：链接，他文章的最后一句话：“如果你在Ubuntu下用上述方法解决不了该问题，那就把你需要进行source的工作区间的.bash路径（或现在用的工作区间的.bash路径）放在.bashrc文件最末尾然后Ctrl+S保存，该问题就解决了。”给了我答案。

之前的.bashrc文件：

......
  if [ -f /opt/ros/kinetic/setup.bash ]; then
	#source /opt/ros/kinetic/setup.bash
	. /opt/ros/kinetic/setup.bash
fi
#config ros_voice_system env
source /home/axiong/ros_voice_system/devel/setup.bash
#workspace
source ~/racecar/devel/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

更改后：

把 source ~/racecar/devel/setup.bash 这句话放到最后面

......
  if [ -f /opt/ros/kinetic/setup.bash ]; then
	#source /opt/ros/kinetic/setup.bash
	. /opt/ros/kinetic/setup.bash
fi
#config ros_voice_system env
source /home/axiong/ros_voice_system/devel/setup.bash
#workspace
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/racecar/devel/setup.bash

在 source ~/.bashrc 一遍，这样 racecar 工作区间的环境变量就能在所有的终端中使用了。