阿雄耶

摘要： ros工作区间使用 ‘source ~/.bashrc’ 后没用问题 最近在编译一工作区间 racecar 时，发现source ~/.bashrc 后，发现环境变量只在当前终端生效。并不能在所有的终端中生效。弄了很久，都没发现问题。百度也找不到答案。终于某天看到了朋友的这个博客：链接，他文章的最后 阅读全文