摘要：
项目在使用Halcon改写OpenCV模板匹配的地方，发现Halcon模板匹配的结果 总是跟OpenCV差好多像素。发现是因为Halcon模板匹配的结果 默认输出是模板的中心坐标，而OpenCV的match方法输出的是模板的左上角坐标，相当于Halcon的坐标多了一般的行宽和列高。因此 使用算子 s 阅读全文
posted @ 2026-03-27 14:04
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解析 Halcon 光流法加速方案：为什么关闭 GPU 反而变快了？ 1. 问题背景 在当前的机器视觉项目中，我们需要利用光流法（Optical Flow）实现高精度的图像矫正。为了追求极致的运算速度，通常会优先考虑开启 Halcon 的 GPU 加速功能（activate_compute_devi 阅读全文
posted @ 2026-03-21 16:43
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摘要：
智能指针 弱引用指针 —— weak_ptr weak_ptr 是一种不拥有资源所有权的智能指针，它只对对象进行弱引用，不会影响对象的生命周期。 仅用来表示当前对象是否存在。 其主要特点如下： 不参与引用计数，不会增加 shared_ptr 的 use_count 不拥有对象所有权，因此不能直接使用 阅读全文
posted @ 2025-12-24 22:23
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智能指针 不能将 shared_ptr 转换为 unique_ptr，这个很好理解。因为转换时我没办法只通过count去把其他的共享指针也给销毁掉。 unique_ptr 可以转换为 shared_ptr（通过 std::move，转移指针的所有权）。 如果函数需要返回一个智能指针，建议返回独占指针 阅读全文
posted @ 2025-12-24 21:55
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智能指针 共享指针 —— shared_ptr 与独占指针（unique_ptr）不同，共享指针允许多个指针共同管理同一块内存资源，因此 shared_ptr 是可拷贝（copyable）的。 shared_ptr 的核心机制是： 引用计数（reference count） 每一个 shared_p 阅读全文
posted @ 2025-12-24 17:14
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智能指针 独占指针 —— unique_ptr unique_ptr 用于表示对一块动态内存的唯一所有权，其核心特性如下： 同一时刻只能有一个指针拥有该内存资源 当 unique_ptr 超出作用域时，所管理的内存会被自动释放 unique_ptr 不可拷贝（Copy），但可以移动（Move），用于 阅读全文
posted @ 2025-12-24 16:41
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WPF 布局学习笔记 —— Measure 与 Arrange 一、基础概念 1️⃣ 布局生命周期 Measure → Arrange → Render Measure：问“我需要多大？” Arrange：定“你放哪、放多大？” Render：画出来 2️⃣ 一句话总结 阶段 角色 本质 Measu 阅读全文
posted @ 2025-12-23 13:06
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在WPF中使用AvalonDock提供布局保存和恢复是一个常用功能。AvalonDock也提供了XmlLayoutSerializer类去支持我们们以读写XML文件的方式实现上面的功能。 代码实现 //用于初始创建一个 保存文件 private void SaveDefaultLayout() { 阅读全文
posted @ 2025-12-22 20:25
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Menu结构 在Menu的默认Style中，定义了四种菜单项的基础样式。如下图所示。 TopLevelHeader：是指有子菜单项的顶级Item。 TopLevelItem：是指没有子菜单项的顶级Item，其本身就可以直接触发一个命令。 SubHeader：有子菜单的子菜单Item。 SubItem 阅读全文
posted @ 2025-12-22 15:48
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由于ICP本身属于精配准方法，在PCL文档中也只给出了简单的使用方式。在此，我结合自己的了解稍微拓展。对于一个点云数据我们先执行粗配准，然后再通过ICP进行精配准。 算法流程 粗配准（SAC-IA） 通过特征点先计算一个大概的初值，帮助ICP收敛到一个更准确的位置。总体流程是 空间均匀采样 → 特征 阅读全文
posted @ 2025-12-20 22:31
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