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摘要： 🧩 在 C# 中使用 ONNX 调用深度学习模型的完整笔记 本文系统总结了在 C# 环境中调用 ONNX 深度学习模型 的全流程，包括模型导出、模型结构分析、Metadata 信息提取、推理实现与性能优化。 一、ONNX 模型基础概念 1. 什么是 ONNX ONNX（Open Neural Ne 阅读全文

摘要： Newtonsoft.Json（Json.NET）核心概念与高级用法笔记 一、JSON 解析的核心过程 当我们调用： JObject obj = JObject.Parse(jsonString); Json.NET 会执行以下过程： 解析 JSON 文本字符串（如 "{ "name": "Yty" 阅读全文

摘要： 在C#中进行Yolo部署，需要安装以下第三方库。OpenCVSharp选择目前最稳定的4.6版本。 对于DirectML实际上就是一个针对于Windows平台的加速框架，相比于原生的Onnx框架（默认使用CPU），使用 DirectMLExecutionProvider 来利用 GPU（包括 NVI 阅读全文

摘要： Halcon 频域图像处理完整学习笔记 1. 图像的高频与低频 低频信息： 灰度变化平缓，主要描述图像的整体结构、轮廓和光照分布。 对应频谱图中心区域，能量高（亮区）。 高频信息： 灰度变化剧烈，包含细节、纹理和边缘。 对应频谱图外围区域，能量低（暗区）。 ⚡ 提示：理解高低频是频域处理的基础，滤波 阅读全文

摘要： 三角化模型显示实现 承接上文，这里介绍如何实现点云三角化后的显示效果。 如果理解了前文内容，这里的思路就非常自然：三角化会把点相连形成三角面，这些三角面正是我们需要显示的拓扑结构。 我们只需从 Halcon 获取三角化后的三角形数据，并添加到 VTK 中作为拓扑结构，即可显示模型。 实现过程 1. 阅读全文

摘要： 我帮你把博客内容优化成更易读、逻辑清晰、方便复习学习的版本，同时保留原有的代码示例和思路。以下是优化后的版本： VTK 点云可视化教程（C# + Halcon） 1. 介绍 前文介绍了 VTK 的基本显示流程（Pipeline）、VTK 数据集概念及组成（如 vtkPolyData）、以及基础着色方 阅读全文

摘要： VTK 渲染引擎与交互机制全解析 VTK（Visualization Toolkit）是一个功能强大的三维图形可视化库，其核心流程可以概括为： 数据源 → 图元映射 → 场景构建 → 渲染显示 → 用户交互。 本文将从渲染引擎结构到交互机制，系统地解析 VTK 的可视化工作原理。 一、渲染管线概述 阅读全文

摘要： VTK 可视化管线（Pipeline）详解 可视化管线（Visualization Pipeline） 是 VTK 的核心概念之一。 它定义了从数据生成、处理，再到最终可视化显示的完整流程。换句话说，可视化管线就是： 获取或创建数据 → 处理数据 → 输出结果到文件或渲染引擎进行显示。 这种结构化的 阅读全文

摘要： 什么是调平 调平的直观解释就是让模型对齐到我们的Halcon控件坐标系下。由于三维数据获取时的角度问题，模型往往不是跟坐标轴对齐的，这个时候就需要调平。让模型的一个明显的平面与坐标轴面平行。 从上图可以看到，我们点云模型并不是跟坐标系对齐的。这在很大程度上增加了我们分析的复杂度（因为我们根本不知道获 阅读全文

摘要： vtk数据集（vtkDataSet） vtkDataSet 是 VTK 中描述三维对象的核心数据结构，由三部分组成： 几何结构：定义空间位置，如顶点坐标。 拓扑结构：定义几何元素连接关系，如顶点构成面的规则。 属性数据（可选）：附加描述信息，如面的面积、点的温度。 关键规则：完整数据集必须包含几何与 阅读全文