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摘要： CAN总线概述 CAN总线（Controller Area Network，控制器局域网络）是多主控、串行通信的总线标准，由德国博世（Bosch）公司于1980年代为汽车电子系统研发，初衷是解决汽车内部各控制单元（发动机、刹车、空调等）间布线复杂、通信低效的问题，核心优势是高可靠性、强实时性、低成本 阅读全文

摘要： RS485基础 概念 RS-485是一种串行通信的电气接口标准（全称TIA/EIA-485，EIA指美国电子工业协会），定义了设备之间通过差分信号传输数据的物理层规范，核心目标是实现长距离、多设备、抗干扰的可靠通信。 RS485是差分平衡式串行通信标准，专门解决RS232通信距离短、抗干扰弱的问题， 阅读全文

摘要： 内部集成电路（IIC/I2C） 基本概念 英文全称Inter Integrated Circuit，简称IIC或I2C，是半双工同步串行通信接口协议 1982年由飞利浦公司（现恩智浦半导体）设计推出 设计初衷：为微控制器（MCU）与外围芯片提供简洁、可靠、低成本的通信方案，简化硬件设计和系统集成 引 阅读全文

摘要： 硬件SPI实现W25Q128 Flash读写 原理 SPI协议：同步、全双工、高速通信总线，需4根信号线（MOSI主发从收、MISO主收从发、SCK时钟、CS片选）； 支持4种工作模式，本工程使用模式0（SCK空闲低电平，第一个边沿采样数据）。 模式 CPOL CPHA 时钟空闲状态 数据采样沿 0 阅读全文

摘要： 看门狗外设的原理与应用 概述 随着单片机在工业控制、智能设备等领域广泛应用，系统稳定性成为关键。电磁干扰、电压波动等外部因素可能导致程序“跑飞”，即程序执行失控，表现为数据丢失、寄存器值异常、程序指针指向非法地址等。 看门狗（WatchDog Timer，简称WDT）是一种硬件定时器，用于监控程序运 阅读全文

摘要： 模数转换核心概念 模拟信号与数字信号 模拟信号：时间和幅度均连续变化的信号，可直接反映物理量（声音、温度、光强等）的自然变化，理论上有无限多取值，波形平滑连续。 数字信号：时间和幅度均离散的信号，仅用有限个离散数值（如二进制“0”“1”）表示信息，波形表现为高低电平组成的脉冲或方波。 转换必要性：计 阅读全文

摘要： MQTT协议 基本概念 MQTT（消息队列遥测传输协议）是基于C/S架构的发布/订阅模式消息传输协议，设计核心是轻巧、开放、简单、规范，易于嵌入式设备实现。其适配受限环境（如M2M机器通信、IoT物联网），这类场景对代码体积要求极小或网络带宽昂贵。 运行依赖：必须基于TCP/IP或其他能提供有序、可 阅读全文

摘要： WIFI模块原理与应用 引言 随着物联网技术快速发展，越来越多的智能设备需要通过无线方式接入互联网。在众多无线通信方案中，WIFI模组（ESP8266/ESP32系列）因其成熟的生态和广泛的应用，成为实现远程控制、数据采集等功能的理想选择。 为了简化设备连接和数据管理，物联网云平台应运而生，成为万物 阅读全文

摘要： 串口通信原理与应用 串行通信与并行通信 串行通信：数据逐位按顺序传输 适合远距离传输（可达数十米以上） 抗干扰能力强 布线简单，成本低 并行通信：多个数据位同时传输 适合短距离传输（通常在数米内） 传输速率高 抗干扰能力弱，易受串扰影响 通信方向分类 单工：数据只能单向传输（如广播） 半双工：数据可 阅读全文

摘要： 定时器核心概述 定时器是STM32微控制器中核心的外设之一，核心功能是通过精准的时钟计数实现定时控制、中断触发、波形生成等功能。在嵌入式系统中，定时器的应用场景极为广泛，例如： 定时控制：LED灯周期性翻转、系统延时函数实现、任务调度器时钟基准； 波形生成：通过PWM（脉冲宽度调制）控制电机转速、舵 阅读全文