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摘要： MQTT协议 基本概念 MQTT（消息队列遥测传输协议）是基于C/S架构的发布/订阅模式消息传输协议，设计核心是轻巧、开放、简单、规范，易于嵌入式设备实现。其适配受限环境（如M2M机器通信、IoT物联网），这类场景对代码体积要求极小或网络带宽昂贵。 运行依赖：必须基于TCP/IP或其他能提供有序、可 阅读全文

摘要： WIFI模块原理与应用 引言 随着物联网技术快速发展，越来越多的智能设备需要通过无线方式接入互联网。在众多无线通信方案中，WIFI模组（ESP8266/ESP32系列）因其成熟的生态和广泛的应用，成为实现远程控制、数据采集等功能的理想选择。 为了简化设备连接和数据管理，物联网云平台应运而生，成为万物 阅读全文

摘要： 串口通信原理与应用 串行通信与并行通信 串行通信：数据逐位按顺序传输 适合远距离传输（可达数十米以上） 抗干扰能力强 布线简单，成本低 并行通信：多个数据位同时传输 适合短距离传输（通常在数米内） 传输速率高 抗干扰能力弱，易受串扰影响 通信方向分类 单工：数据只能单向传输（如广播） 半双工：数据可 阅读全文

摘要： 定时器核心概述 定时器是STM32微控制器中核心的外设之一，核心功能是通过精准的时钟计数实现定时控制、中断触发、波形生成等功能。在嵌入式系统中，定时器的应用场景极为广泛，例如： 定时控制：LED灯周期性翻转、系统延时函数实现、任务调度器时钟基准； 波形生成：通过PWM（脉冲宽度调制）控制电机转速、舵 阅读全文

摘要： 软件架构设计 嵌入式系统的软件架构直接决定程序的执行效率、实时响应能力和可维护性，常见架构从简单到复杂分为轮询式、前后台式和多任务式三类，适用于不同的应用场景。 轮询式架构 轮询式架构是最基础的嵌入式软件架构，核心逻辑是“初始化+顺序循环执行”。程序启动后先完成所有硬件的初始化配置，随后进入死循环， 阅读全文

摘要： 按键检测的原理与应用 基本概念 按键是单片机系统中核心的人机交互元件，通过机械接触或电容感应将用户操作转化为电信号，为单片机提供输入控制。常见类型包括： 机械按键：实体按压式，结构简单，成本低，适用于多数场景； 薄膜按键：轻触式，体积小、寿命长，常用于家电面板； 电容式按键：非接触感应，无机械磨损， 阅读全文

摘要： GPIO外设接口原理 GPIO（通用输入输出端口）是STM32最基础的外设，可通过软件配置为输入、输出、复用或模拟模式，用于连接LED、按键、传感器等外部器件。其核心配置流程为：定义初始化结构体 → 开启外设时钟 → 配置结构体成员 → 初始化外设。 核心配置步骤（以LED点亮为例，LED接PF10 阅读全文

摘要： GPIO外设 基础概念 GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入/输出接口）是MCU的核心接口模块，用于芯片与外部设备（传感器、执行器、显示器等）的双向数据交互，是嵌入式开发中最常用的外设接口。 GPIO本质是可编程数字信号接口，可通过软件配置为多种工作模式：推挽 阅读全文

摘要： 嵌入式开发技术栈 基础概念 嵌入式系统是专为特定应用场景设计的计算机系统，以实际需求为核心，基于现代计算机技术构建，软硬件可灵活裁剪优化。其应用场景对尺寸、稳定性、功耗、运算性能要求严苛，涵盖工业控制、消费电子、低空经济、医疗设备、汽车电子等领域。开发者需掌握计算机体系结构、操作系统原理等基础，同时 阅读全文

摘要： JSON 数据格式与 Qt 操作 JSON 核心概念 JSON（JavaScript Object Notation）是轻量级数据交换格式，易读易解析，广泛用于本地存储和网络传输。核心是键值对： 键（key）：必须是双引号包裹的字符串； 值（value）：支持字符串、数字、布尔值、null、JSON 阅读全文