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摘要： 定时器核心概述 定时器是STM32微控制器中核心的外设之一，核心功能是通过精准的时钟计数实现定时控制、中断触发、波形生成等功能。在嵌入式系统中，定时器的应用场景极为广泛，例如： 定时控制：LED灯周期性翻转、系统延时函数实现、任务调度器时钟基准； 波形生成：通过PWM（脉冲宽度调制）控制电机转速、舵 阅读全文