唐思聪2017 - 博客园

2017年10月19日

摘要：常量指针与指向常量的指针函数缺省参数即在函数定义的时候,提前给定参数,在调用函数的时候,如果空缺,则编译器默认添加提前给定的参数作用:如果写好的函数要添加新的参数,而原先调用该函数的语句并不需要新增的参数,则可以把这个参数定义为缺省参数,这样便可以不用更改原来那些主调函数的功能. 阅读全文

posted @ 2017-10-19 20:45 唐思聪2017 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)

2017年10月15日

Opencv 学习笔记_准备工作和入门

摘要：由于专业方向，最近开始学习opencv，打算以《学习opencv》一书为纲，一周学习一章至两章，特此记录。版本信息 ubuntu 14.04 + QT 5.7.1 +opencv3.1 加载图像并显示 QT中貌似不能在CMakeLists.txt自动添加opencv的链接指令,所以我们手动添加一下阅读全文

posted @ 2017-10-15 16:51 唐思聪2017 阅读(164) 评论(0) 推荐(0)

C++ primer plus学习笔记 (2) _simple File I/O

摘要： writing to text file 在头文件fstream中定义了一个ofstream的类( output file stream ),这个类可以生成用于文件输出的对象. 不要搞混这里的输入和输出,output和input应该是针对于内存而言的,例如cout是从内存缓冲区到屏幕,ofstrea 阅读全文

posted @ 2017-10-15 16:06 唐思聪2017 阅读(160) 评论(0) 推荐(0)

2017年10月9日

C++ primer plus学习笔记 (1) _Setting out to C++

摘要：本系列仅记录个人在复习和学习C++中遇到的一些相对有用的概念,主要目的并非为向其他读者阐明,所以多有错漏、啰嗦之处，如果其中恰好有些东西对您有丝毫帮助，倍感荣幸！ Setting out to C++ 代码在不同工作环境的一些调整方法我使用的是linux下的Qt 5.7.1,编译器默认的C++标准阅读全文

posted @ 2017-10-09 18:19 唐思聪2017 阅读(196) 评论(0) 推荐(0)

2017年9月27日

视觉slam十四讲学习笔记——Cmake入门

摘要：基本概念 cmake是一个编译工具和项目管理工具。编译一个小程序 water43@water43 GL62M 7RD:~/slambook/ch2$ vim helloSLAM.cpp include using namespace std; int main(int argc,char argv 阅读全文

posted @ 2017-09-27 21:07 唐思聪2017 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)

2017年9月19日

ROS学习笔记_编写客户端和服务器(service and client)_C++（五）

摘要：注意要区分service、client和publisher、subscriber这两组概念的区别。先占坑。。。参考链接：Writing a Simple Service and Client (C++) 阅读全文

posted @ 2017-09-19 20:02 唐思聪2017 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记_发布器和订阅器_C++（四）

摘要：写发布器写发布器在src文件夹中创建talker.cpp,并写入以下代码：代码解释：暂空写订阅器写订阅器同上，写入listener.cpp 生成发布器和订阅器生成发布器和订阅器编辑CMakeList如下：在工作空间中编辑通过即可。 Done！参考链接：http://wiki.ro 阅读全文

posted @ 2017-09-19 17:38 唐思聪2017 阅读(335) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记_消息与服务（三）

摘要：创建消息创建消息在beginner_tutorial包中创建msg文件夹，并用重定向命令将消息内容写入该文件夹中的Num.msg文件中。（注意该消息内容的格式）。接下来：将该文件中的<build_depend>message_generation</build_depend> <run_de 阅读全文

posted @ 2017-09-19 15:52 唐思聪2017 阅读(211) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记_创建和编译软件包（二）

摘要：标准的创建方式分两种：rosbuild或者catkin，目前只学习介绍catkin方法。一定要注意运行指令的当前工作目录（可用pwd查看），否则可能会把你的东西创建到九霄云外去哦。 beginner_tutorials是创建的包的名称， std_msgs rospy roscpp是这个包会用的依赖阅读全文

posted @ 2017-09-19 15:21 唐思聪2017 阅读(211) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记_创建工作空间（一）

摘要：创建工作空间创建工作空间 -p参数是将路径上的父子目录同时创建。在工作空间的根目录下运行catkin_make命令，将整个工作空间内的包都编译一遍。配置环境变量配置环境变量配置环境变量的目的是为了以后的rosed、roscd等ros内建命令可以直接引用这个工作空间的PACKAGE。首先，阅读全文

posted @ 2017-09-19 14:53 唐思聪2017 阅读(218) 评论(0) 推荐(0)