ROS学习笔记_创建和编译软件包（二）

标准的创建方式分两种：rosbuild或者catkin，目前只学习介绍catkin方法。

1 ~/catkin_ws_2/src$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
2 Created file beginner_tutorials/package.xml
3 Created file beginner_tutorials/CMakeLists.txt
4 Created folder beginner_tutorials/include/beginner_tutorials
5 Created folder beginner_tutorials/src
6 Successfully created files in /home/tommy43/catkin_ws_2/src/beginner_tutorials. Please adjust the values in package.xml.

　　一定要注意运行指令的当前工作目录（可用pwd查看），否则可能会把你的东西创建到九霄云外去哦。

　　beginner_tutorials是创建的包的名称， std_msgs rospy roscpp是这个包会用的依赖包。

编译新建的包

~/catkin_ws_2$ catkin_make

　　编译之后再将自动更新的setup.bash运行一下：

~/catkin_ws_2/devel$ source setup.bash

　　测试是否添加环境变量是否成功：

tommy43@tommy43-GL62M-7RD:~/catkin_ws_2$ roscd beginner_tutorials/
tommy43@tommy43-GL62M-7RD:~/catkin_ws_2/src/beginner_tutorials$

参考：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage

posted on 2017-09-19 15:21 唐思聪2017 阅读(211) 评论(0) 收藏举报

ROS学习笔记_创建和编译软件包（二）

编译新建的包