UnderTurrets

摘要： @目录1.工作空间目录2.加载环境变量3.打开CLion4.配置CLion5.编译和调试软件包 1.工作空间目录 我们的一个工作空间目录应该是这样的 2.加载环境变量 先进入工作空间再加载 source ./devel/setup.bash 3.打开CLion 一定要在第二步的同一个终端下 clio 阅读全文

摘要： @目录1.流程2.自定义请求和响应的数据2.1 std_msgs内置类型2.2 编写.srv文件2.3 修改package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改find_package指令2.4.2 添加add_message_files指令2.4.3 添加gene 阅读全文

摘要： @目录1.配置Softerware & Updates2.添加软件源3.设置key4.更新并安装4.1 更新4.2 安装(ros-noetic-desktop-full)4.2.1 安装aptitude4.2.2 安装ROS软件包5.添加环境变量6.安装构建依赖7.初始化和更新7.1 初始化7.1. 阅读全文

摘要： @目录1.工作空间目录1.1 package.xml2.启动节点的方式2.1 一次启动一个2.2 一次启动多个3.ROS常用命令3.1 增3.2 查3.3 执行3.3.1 加载环境变量3.3.2 运行节点3.4 查看计算图4.创建功能包4.1 选择工作目录4.2 创建功能包目录4.3 建立功能包 1 阅读全文

摘要： @目录1.rosnode1.1 rosnode ping1.1.1 测试所有节点的连接状态1.1.2 测试到某个节点的连接状态1.2 rosnode list1.3 rosnode info1.4 rosnode machine1.4.1 列出所有设备1.4.2 查看指定设备上的运行节点1.5 ro 阅读全文

摘要： @目录1.节点初始化2.话题通信2.1 创建发布者对象2.2 消息发布2.3 创建订阅者对象3.服务通信3.1 创建服务对象3.2 创建客户对象3.3 客户发送请求3.4 客户对象等待服务4. 回旋函数4.1 spin4.2 spinOnce5.时间5.1 时刻5.1.1 获取当前时刻5.1.2 设 阅读全文

摘要： @目录1.数据预处理1.1 区分指标的属性1.2 指标正向化1.2.1 负向指标1.2.2 中间指标1.2.3 区间指标1.3 标准化1.3.1 Z-score 标准化1.3.2 Min-max 标准化1.3.3 Robust 标准化1.3.4 归一化2.模糊评价法（主观）(not recommen 阅读全文

摘要： @目录前言1.tensor基础操作1.1 tensor的dtype类型1.2 创建tensor（建议写出参数名字）1.2.1 空tensor（无用数据填充）API示例1.2.2 全一tensor1.2.3 全零tensor1.2.4 随机值[0,1)的tensor1.2.5 随机值为整数且规定上下限 阅读全文

摘要： @目录GPU、NVIDIA Graphics Drivers、CUDA、CUDA Toolkit和cuDNN的关系使用情形判断仅仅使用PyTorch使用torch的第三方子模块安装NVIDIA Graphics Drivers（可跳过）前言Linux法一：图形化界面安装（推荐）法二：手动下载文件后命 阅读全文

摘要： @目录前言1.测试函数1.1 针状函数1.1.1 表达式1.1.2 特征1.1.3 图像1.2 Brains’s rcos函数1.2.1 表达式1.2.2 特征1.2.3 图像1.3 Griewank函数1.3.1 表达式1.3.2 特征1.3.3 图像1.4 Easom’s函数1.4.1 表达式1 阅读全文