UnderTurrets

摘要： @目录ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D CamerasTotal StructureMonocular, Close Stereo and Far Stereo KeypointsSystem 阅读全文

摘要： Introduction 在计算机视觉三维重建中，求解3D场景的表示和定位给定的相机帧的相机位姿是两个非常重要的任务，这两个问题互为依赖，一方面，恢复3D场景的表示需要使用已知的相机位姿进行观察；另一方面，定位相机需要来自特征点的可靠对应。 错误的相机位姿会对重建的输出和性能产生一系列负面影响，包括 阅读全文

摘要： @目录稀疏矩阵的格式coocsrcscConstruction of Sparse COO tensorsConstruction of CSR tensorsLinear Algebra operations（稀疏与稠密之间混合运算）Tensor methods and sparse（与稀疏有关的 阅读全文

摘要： @目录1.新建虚拟环境的bug描述解决方法2.更换路径的bug解决方法2.虚拟环境使用2.1 特性2.2 进入与退出进入退出 1.新建虚拟环境的bug 描述 在PyCharm内新建或者打开一个项目时，我们需要选择一个python解释器，如果我们选择新建一个虚拟环境，如下图所示： 进入项目后，我们打开 阅读全文

摘要： @目录markdown加粗斜体设置标题级别设置目录删除线无序列表有序列表分割线代办引用高亮标记字体颜色代码块图片链接表格公式表达行中公式独行公式LaTex初步文章骨干换行与换页figure（基本是图片）表格公式公式字体颜色左右居中figure引用文献引用 markdown 加粗 **加粗样式** 格 阅读全文

摘要： @目录1.何为“上网”1.1 定义1.2 为什么连了WiFi就能上网了？2.ip2.1 什么是ip2.2 为什么区分广域网和局域网，ip的唯一性2.3 如何查看设备的ip2.4 什么叫"ping"2.5 区分是否两个ip是否在同一局域网2.5.1 最稳妥的方式：ip&mask2.5.2 最方便的方式 阅读全文

摘要： @目录1.本地版本控制1.1 在一个目录下建立仓库git init1.1.1 删除仓库1.2 暂存区git add1.2.1 保存到暂存区1.2.2 撤销暂存区文件1.3 提交与回退1.3.1 提交到版本库git commit1.3.2 回退git reset1.4 删除1.4.1 删除未跟踪的文件 阅读全文

摘要： @目录前言1.爻与卦1.1 阴爻与阳爻1.2 经卦1.2.1 先天八卦图1.3 别卦1.3.1 六爻2.大衍筮法2.1 天地之数与大衍之数2.1.1 天地之数2.1.2 大衍之数2.2 大衍筮法的操作2.2.1 流程2.2.2 第一组操作的准备2.2.3 分而为二2.2.4 挂一以象三2.2.5 揲 阅读全文

摘要： @目录1.流程2.自定义发布数据2.1 std_msgs内置类型2.2 编写.msg文件2.3 修改package.xml文件2.3.1 完整的package.xml文件2.4 修改CMakeLists.txt文件2.4.1 修改find_package指令2.4.2 添加add_message_f 阅读全文

摘要： @目录1.launch文件有哪些标签2.node标签2.1 必选属性2.2 可选属性2.3 可选子级标签3.include标签3.1 必选属性3.2 可选属性3.3 可选子级标签4.remap标签4.1 必选属性5.param标签5.1 必选属性5.2 可选属性6.rosparam标签6.1 必选属 阅读全文