2024年11月30日
【CameraPoseRefinement】以BARF为例介绍三维重建中的位姿优化
摘要： Introduction 在计算机视觉三维重建中，求解3D场景的表示和定位给定的相机帧的相机位姿是两个非常重要的任务，这两个问题互为依赖，一方面，恢复3D场景的表示需要使用已知的相机位姿进行观察；另一方面，定位相机需要来自特征点的可靠对应。 错误的相机位姿会对重建的输出和性能产生一系列负面影响，包括 阅读全文
posted @ 2024-11-30 22:42 UnderTurrets 阅读(179) 评论(0) 推荐(0)