摘要：1、 S 形加减速原理分析 S 形加减速可以理解为在加减速的变化过程中速度曲线呈现一个英文字母“S”形的加减速算法。那么已经有了梯形加减速算法了，为什么还需要 S 形加减速算法呢？答案很明显，由于不同的加减速算法的特点是不一样的，所以带来的效果自然而然的就不同了。 梯形加减速在启动、停止和高速运动的 阅读全文

摘要：为什么要使用加减速呢？如果你在基础部分学习，硬件驱动细分器与软件的细分参数或定时器分频参数设置不当时启动电机时，会遇见步进电机有啸叫声但是不会转动，这是因为软件产生脉冲的频率大于步进电机的启动频率，步进电机有一个很重要的技术参数：空载启动频率，也就是在没有负载的情况下能够正常启动的最大脉冲频率，如果 阅读全文

摘要：1、定时器的配置注意事项 控制方式和优缺点： 1.1、PWM模式和比较输出模式 PWM模式和比较输出模式控制的区别： 简单调速、连续运行 → PWM模式 精确定位、脉冲计数 → 比较输出模式 （1）PWM输出模式 // 配置为PWM输出，占空比固定（通常50%） TIM_OC_InitTypeDef 阅读全文

摘要：1 、介绍 步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，换成机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流，即通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机 阅读全文