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随想随记，主要是整活。 阅读全文
posted @ 2022-06-29 10:08
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原帖出自 Nefelibata，不过他不想维护，所以就交给 STrAduts 了 awa。因为一些不可抗力，帖主转移至 XSC062。申请置顶！ 前言 Nefelibata：因为笔者弱到无法形容，因此没有办法写出什么有意义的题解，所以本章的主要目的就是为了记录下笔者自己犯过的垃圾错误同时帮助和我一样 阅读全文
posted @ 2021-02-05 12:14
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Markdown 简单介绍与基本用法 阅读全文
posted @ 2025-12-02 15:50
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Node 节点是 Ros2 控制机器人的底层部分。 通过节点间的通讯，来实现机器人的不同功能并封装，实现功能包。 New_Node class my_node : public rclcpp :: Node { // 使用类继承的方法定义一个新节点类，rclcpp :: Node 是 Ros2 里已 阅读全文
posted @ 2025-12-01 11:48
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我吹过你吹过的晚风，那我们算不算相拥。 阅读全文
posted @ 2023-09-27 17:32
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2023-07-30 11:02
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该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2023-07-30 10:13
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Day0 是愉快的一天 (￣▽￣)。 上午照例看板子，看了矩阵树、FFT/NTT、Splay、CRT 和 Tarjan。我猜其他没特意看的和那些记不住的都不考，诶就是玩。 简单口胡了一下 LNOI2022，是真的抽象啊，T2 -> T3 跳跃太大了。许愿 CQOI2023 有一个好的梯度。 ~~逃掉 阅读全文
posted @ 2023-03-31 21:26
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2023/03/03 考前停课了好久，从各种模拟赛中感觉还是学到很多东西。 下午试机！好烂的机子。打了 Tarjan，就开始尝试能不能登上 qq。登上 qq 联系上了小学同学，结果通知要回去了 /kk。烦烦烦，面基以后补上。 回校。 保持平常心，给家长说的 10:15 再来接我。黑听乃琳直播，做最后 阅读全文
posted @ 2023-03-05 16:19
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「夏日的傍晚，晚霞正笑得灿烂。小孩们依旧在院子里打闹，阳台上的向日葵依旧地开。我如期走进虚拟现实，赴一个没有结局的约。」 “嗨？” 你好呀。我给你一个临时频道链接，这样你就可以开麦了哦。 “好。” “能听到吗，现在？” 很温柔的声音呢…能听到！那我们开始吧！晚上好我是 A-Soul 的乃琳 Eile 阅读全文
posted @ 2023-02-18 17:19
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