2025年12月1日
Ros2 学习日志
摘要： Node 节点是 Ros2 控制机器人的底层部分。 通过节点间的通讯，来实现机器人的不同功能并封装，实现功能包。 New_Node class my_node : public rclcpp :: Node { // 使用类继承的方法定义一个新节点类，rclcpp :: Node 是 Ros2 里已 阅读全文
posted @ 2025-12-01 11:48 STrAduts 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)