2017年3月2日
步进电机转台设计
摘要： 步进电机驱动设置： STM32单片机程序： 配置STM32的定时器模式，TIM2为主定时器，TIM3为从定时器，其中PulseFrequency为TIM输出PWM的频率。其主要功能，将TIM2的输出中断TR1指定到TIM3的计数器输入中，每当TIM2输出完成，TIM3就进行一次计数，当TIM3完成计 阅读全文
posted @ 2017-03-02 21:04 Robot_Designer 阅读(1381) 评论(0) 推荐(0)
2017年3月1日
在PCL中对非重合点云进行配准
摘要： 接下来介绍如何在PCL中实现多幅点云的配准。在程序中加入当前代码： 编译该程序，在vs中找到编译文件.exe,在此例子中，在Debug中找到text.exe。 在文件夹下，按住shift+右键，选择在当前目录下打开CMD。输入如下指令，xxx.pcd是指待匹配的对象。匹配完成后程序将匹配结果存入一个 阅读全文
posted @ 2017-03-01 09:35 Robot_Designer 阅读(1906) 评论(1) 推荐(1)
2017年2月25日
OctoMap 在Ubuntu环境下的安装
摘要： 由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 1 OctoMap的下载： 使用git从github下载OctoMap库。 如果系统没有安装git则输入以下指令安装git： 如果使用git下载OctoMap连接不上， 阅读全文
posted @ 2017-02-25 11:21 Robot_Designer 阅读(4165) 评论(0) 推荐(0)
2017年2月23日
PCL点云库在VS2010下的编译环境配置
摘要： PCL是一款强大的三维点云数据处理库。由于课题研究的需要，尝试在课题中引入PCL点云库处理三维点云数据。本文将介绍如何在在VS中配置PCL点云库的编译环境。 PCL点云库在VS2010下的配置流程如下所示： 1.下载PCL点云库。 官方网址：http://pointclouds.org/downlo 阅读全文
posted @ 2017-02-23 21:15 Robot_Designer 阅读(2345) 评论(1) 推荐(0)