2017年3月2日
步进电机转台设计
摘要： 步进电机驱动设置： STM32单片机程序： 配置STM32的定时器模式，TIM2为主定时器，TIM3为从定时器，其中PulseFrequency为TIM输出PWM的频率。其主要功能，将TIM2的输出中断TR1指定到TIM3的计数器输入中，每当TIM2输出完成，TIM3就进行一次计数，当TIM3完成计 阅读全文
posted @ 2017-03-02 21:04 Robot_Designer 阅读(1381) 评论(0) 推荐(0)