2017年2月25日
OctoMap 在Ubuntu环境下的安装
摘要： 由于工程实践中需要对机器人地图进行概率化估计并表示，故引入OctoMap库。本文将介绍如何在Ubuntu环境下安装OctoMap。 1 OctoMap的下载： 使用git从github下载OctoMap库。 如果系统没有安装git则输入以下指令安装git： 如果使用git下载OctoMap连接不上， 阅读全文
posted @ 2017-02-25 11:21 Robot_Designer 阅读(4165) 评论(0) 推荐(0)