2017年3月1日
在PCL中对非重合点云进行配准
摘要： 接下来介绍如何在PCL中实现多幅点云的配准。在程序中加入当前代码： 编译该程序，在vs中找到编译文件.exe,在此例子中，在Debug中找到text.exe。 在文件夹下，按住shift+右键，选择在当前目录下打开CMD。输入如下指令，xxx.pcd是指待匹配的对象。匹配完成后程序将匹配结果存入一个 阅读全文
posted @ 2017-03-01 09:35 Robot_Designer 阅读(1906) 评论(1) 推荐(1)