摘要：
指定父对象的2种方式 1. 2. 通过构造函数传参 注意： 1. 在主控件的构造函数中创建子控件时注意全局变量与局部变量的区别 2. Single and slot （自定义信号与槽函数） 两个独立窗口，利用自定义信号，实现子窗口控制主窗口显示。 （带参数的信号与槽函数） 利用函数指针来处理信号重载 阅读全文
posted @ 2020-04-22 23:10
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摘要：
树的基本概念 一对多，树状关系。 有且就有一个根节点，其他的节点为互不相交的有限集合，树的定义是递归的定义。 一个节点的子树的个数为该节点的度数，一棵树的度数是指该树中节点的最大度数。 二叉树 二叉树与树的不同点 二叉树的性质 满二叉树与完全二叉树 二叉树的顺序存储结构 二叉树的链式存储结构 二叉树 阅读全文
posted @ 2020-04-02 16:24
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[TOC] 消息队列 消息队列的基本概念 队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，是一种异步的通信方式。 队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被 阻塞 阅读全文
posted @ 2020-03-31 10:43
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任务管理 任务是竞争系统资源的最小运行单元，任何数量的任务都可以共享同一优先级，处于就绪态的多个相同优先级的任务将会以时间片切换的方式共享处理器。而一个系统能运行多少个任务，取决于系统可用的SRAM。 在任何时刻，只有一个任务得以运行，uC/OS调度器决定运行哪个任务。调度器的主要职责就是在任务切入 阅读全文
posted @ 2020-03-31 10:31
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RTOS系统的启动 在系统上电时，第一个执行的启动文件是汇编语言编写的复位函数Reset_Handler，复位函数最后会调用C库函数_ _main,__main的主要工作是初始化系统的堆和栈，最后调用C中的main()函数，从而进入C的世界。 [TOC] 1 系统初始化 系统初始化是根据我们配置宏定 阅读全文
posted @ 2020-03-31 10:29
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[TOC] 1 系统类别 裸机系统通常分成轮询系统和前后台系统。 1.1 轮询系统 轮询系统： 即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地处理各种事件。 伪代码： 注意： 轮询系统是一种非常简单的软件结构，通常只适用于仅需要顺序执行代码且不需要外部事件来 阅读全文
posted @ 2020-03-31 10:27
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Display Separated Color Channels of RGB Image Detecting Cars in a Video of TrDffic This example uses VideoReader (MATLAB®), implay, and other Image Pr 阅读全文
posted @ 2020-03-28 22:56
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[TOC] 图像的存储方式及位置表示和像素值 Image Coordinate Systems MATLAB将大多数图像存储为二维矩阵，其中矩阵的每个元素对应于显示图像中的单个像素。为了访问图像中的位置，图像处理工具箱使用几个不同的图像坐标系统作为来约定图像映射的矩阵： “Pixel Indices 阅读全文
posted @ 2020-03-27 16:45
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摘要：
Probabilistic Roadmaps (PRM) Tune the Number of Nodes Tune the Connection Distance Use the property on the PRM object to tune the algorithm. 是路线图中连接的点 阅读全文
posted @ 2020-03-25 16:55
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摘要：
[TOC] Occupancy Grids 用于将机器人工作空间表示为离散网格。 用于机器人算法，如路径规划 (see or )。它们被用于将传感器信息整合到离散地图中的测绘应用中,用于寻找无碰撞路径规划和在已知环境中定位机器人 (see or )。您可以创建不同大小和分辨率的地图，以适应您的特定应 阅读全文
posted @ 2020-03-25 15:35
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