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[TOC] Rigid Body Tree Robot Model 刚体树模型是机器人结构的一种表示,你可以用它来表示机器人，如机械手或其他运动学树。 Use objects to create these models. A rigid body tree is made up of rigid 阅读全文
posted @ 2020-03-24 19:47
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[TOC] 1.1 滤波 滤波 一词起源于通信理论，广泛地来说，是指利用一定的手段抑制无用信号，增强有用的数字信号处理过程。 无用信号 ，也叫 噪声 ，是指对系统没有贡献或者起干扰作用的信号。 在通信中，无用信号表现为特定波段频率、杂波；在传感器数据测量中，无用信号表现为幅度干扰。 其实噪声是一个随 阅读全文
posted @ 2020-03-18 21:29
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posted @ 2020-03-17 17:53
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[TOC] GPIOx寄存器结构体 从图中可以看出，GPIOx的7个寄存器都是32位的，每个寄存器占用4个字节，一共占用28个字节，地址偏移范围为000H～01BH。这7个寄存器的地址偏移量是相对GPIOx的基地址而言的，每个寄存器的地址偏移量不变。 GPIOx的基地址是怎么算出来的呢？ （1）获得 阅读全文
posted @ 2020-03-14 13:23
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```C/******** I/O口工作模式 ********/typedef enum{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, GPIO_Mode_IPD = 0x28, GPIO_Mode_IPU = 0x48, GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, GPI... 阅读全文
posted @ 2020-03-13 20:23
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下载 vdmagi.exe 新版本的 proteus 可以通过这个软件傻瓜式配置， 安装后即可使用 。官网下载地址：http://downloads.labcenter.co.uk/vdmagi.exe 注意： 安装时保存路径为Keil的安装路径 上面这个软件安装完成后，会在 Keil 的安装目录的 阅读全文
posted @ 2020-03-13 15:09
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[TOC] 共有3种调试方法，分别是： 1. 直接用扩展名为HEX的十六进制文件调试； 2. 源代码级调试； 3. Keil与Proteus联合调试。 第一种方法 比较简捷，不论是用汇编语言，还是用C语言，都要在Keil下，连接编译成扩展名为HEX的十六进制文件。之后把该HEX文件载入单片机，就可直 阅读全文
posted @ 2020-03-13 14:48
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https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/details/94733796?depth_1 utm_source=distribute.pc_relevant.none task&utm_source=distribute.pc_relevant.n 阅读全文
posted @ 2020-03-13 11:13
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这两天在做PID控制PWM调节电机速度，涉及到一些自己不太清楚的知识点，感谢每位博客者的分享，在这我记录下我的收获。 1. 计算脉冲频率： https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/73909933 2. PWM1与PWM2的区别：1. ht 阅读全文
posted @ 2020-03-06 21:53
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