2025年9月3日
Halcon 仿射变换基础
摘要： 仿射变换 Affine Transformation 仿射变换：由一个平面/立体图形变换到另一个平面/立体图形的一种变换。在改变的过程中，保持直线和平行线不变（平行线映射为平行线），任何放射变换都可以分解为缩放、旋转、平移和切变的组合。 仿射变换矩阵： \[\begin{bmatrix} x' \\ 阅读全文
posted @ 2025-09-03 14:03 一楼二栋 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
Halcon 构建仿射变换矩阵
摘要： 构建仿射变换矩阵 vector_angle_to_rigid 作用：获取刚性变换的变换矩阵 算子签名：vector_angle_to_rigid( Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D) 输入参数： Row1, Column1 阅读全文
posted @ 2025-09-03 14:03 一楼二栋 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)
Halcon 简单图像拼接
摘要： 1. 简单图像拼接 简单图像的拼接，不涉及图像融合，仅简单地平移将多张图拼接成一张图。 明确问题： 将多少张图拼起来？由于是多张图，这需要一个元组来存储多张图片的集合。 是横向拼图，还是纵向拼图？这涉及拼图的方向。 是一张挨着一张无缝拼接吗？能不能做“有缝”的自由拼接？这涉及拼接偏移量。 tile_ 阅读全文
posted @ 2025-09-03 14:01 一楼二栋 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)
Halcon 和 Cpp之间的数据转换
摘要： HTuple-> VC 数据类型转换 // HTuple 转 int HTuple hTuple = 1; int Val1 = hTuple[0].I(); // HTuple 转 double HTuple hTuple = 1.1; double Val2 = hTuple[0].D(); / 阅读全文
posted @ 2025-09-03 14:00 一楼二栋 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月2日
QT定时器
摘要： 1.定时器QTimer类基础 1.1基础使用方式 创建一个QTimer对象，将信号timeout()与相应的槽函数相连，然后调用start()函数。接下来，每隔一段时间，定时器便会发出一次timeout()信号。 // 创建定时器对象 QTimer *timer = new QTimer(this) 阅读全文
posted @ 2025-09-02 18:07 一楼二栋 阅读(125) 评论(0) 推荐(0)
QT智能指针
摘要： 1.智能指针的概念 智能指针是一种自动化内存管理工具，通过RAII（Resource Acquisition Is Initialization）技术实现。它们在构造时获取资源，在析构时自动释放资源，从而避免内存泄漏。 Qt 家族的指针类型 智能指针类型 等效STL类型 所有权语义 线程安全 适用场 阅读全文
posted @ 2025-09-02 18:07 一楼二栋 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)
QT多线程
摘要： 多线程 QThread类提供了多线程的支持,一般从QThread继承定义自己的线程类。Qt提供了QMutex、QWaitCondition、QSemaphore等同步机制，可以方便地实现线程间的同步。和 Qt Concurrent 模块，可以方便地实现多线程编程。 C++11标准线程 使用std:: 阅读全文
posted @ 2025-09-02 18:06 一楼二栋 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)
QT信号与槽机制
摘要： connect 连接 QObject::connect()是实现信号与槽机制的核心函数，用于建立对象间的通信。 1. 基本语法 Qt5 + 推荐语法（类型安全） connect(sender, &SenderClass::signalName, receiver, &ReceiverClass::s 阅读全文
posted @ 2025-09-02 18:03 一楼二栋 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)
QT几何类
摘要： 1. 核心几何类概览 类名 描述 坐标类型 常用成员 QPoint 二维平面上的整数点 int x(), y(), rx(), ry()x(), y(), rx(), ry() QPointF 二维平面上的浮点数点 qreal (double) x(), y(), rx(), ry() QSize 阅读全文
posted @ 2025-09-02 18:01 一楼二栋 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)