QccupiedByAurora

摘要： QJson (Qt) vs. nlohmann/json (现代 C++) 在 C++ 开发中，JSON 的处理方式主要分为两类：基于 DOM 树的操作（如 Qt 的 QJson）和 基于对象映射的操作（如 nlohmann/json）。 核心概念对比 特性 QJson (Qt 框架) nlohma 阅读全文

摘要： QXmlStreamReader 解析指南 1.分级负责制 不要在一个循环里处理所有层级的节点。最稳健的架构是“父节点驱动步进，子节点闭环消耗”。 第一层（主循环）： 负责使用 readNextStartElement() 寻找业务大块（如 ROI 节点）。 第二层（业务分发）： 识别是大块 A 还 阅读全文

摘要： 安装 Win环境 1. 安装Node.js // 使用NodeSource仓库（推荐） curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_20.x | sudo -E bash - sudo apt-get install -y nodejs // 验证安装 n 阅读全文

摘要： 单应性矩阵 1.1 核心概念 单应性矩阵处理的是平面到平面的变换问题。想象一张倾斜拍摄的文档照片，我们想要将其校正为正视图，这就是典型的单应性矩阵应用。 变换层级关系 平面变换的自由度从低到高、覆盖范围从窄到宽的层级为： 刚性变换（Rigid）⊂ 相似变换（Similarity）⊂ 仿射变换（Aff 阅读全文

摘要： 内存管理 HObject与HTuple 内存管理 HObject 具备 自动内存管理能力，无论单独使用、多次拷贝，还是存入结构体，均无需手动调用ClearObj 释放内存，仅需遵循「作用域规则」即可自动回收底层数据，不会造成内存泄漏。 HTuple 同样具备自动内存管理能力，采用与 HObject 阅读全文

摘要： PnP算法详解 概述 PnP（Perspective-n-Point）算法的核心目标是通过已知3D点和对应的2D图像点，计算相机的旋转矩阵（R）和平移向量（t），从而确定相机相对于3D点的位姿。 基本概念 旋转矩阵（R）：描述相机的姿态，3×3维度，用于表示3D世界坐标系到相机坐标系的旋转关系 平移 阅读全文

摘要： 奇异值分解的应用场景 奇异值分解在计算机视觉和机器人领域中主要用于解决点集配准（Point Set Registration）问题，具体包括： 核心应用 位姿估计：通过两组对应的3D点集，计算它们之间的刚体变换关系 相机标定：计算相机坐标系与世界坐标系之间的变换 三维重建：从不同视角的点云数据恢复物 阅读全文

摘要： PCL1.12 解决memory.h中EIGEN处中断问题 在使用PCL1.12时，出现已在 VisionFormatWork.exe 中执行断点指令（__debugbreak () 语句或类似调用） 的提示。 __debugbreak() 是一个由编译器提供的 调试断点指令（类似汇编中的 int 阅读全文

摘要： Halcon 抛出异常日志 // 捕获Halcon异常并生成格式化的错误日志信息 // 参数说明： // - HDevExpDefaultException：Halcon异常对象引用，包含具体的异常信息 // - functName：发生异常的函数名称，用于日志定位 // - htMessage：输 阅读全文

摘要： 静态库与动态库 一、库的基础概念 1.1 什么是库？ 库是一段预先编译好的、可供其他程序重复使用的代码集合，其核心目的是避免 “重复造轮子”—— 将常用功能（如数学计算、文件操作、图形界面）封装，供多个程序调用，实现代码复用与模块化开发。 1.2 库的核心价值 代码复用：一次编写，多处调用，减少重复 阅读全文