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摘要： 内存管理 HObject与HTuple 内存管理 HObject 具备 自动内存管理能力，无论单独使用、多次拷贝，还是存入结构体，均无需手动调用ClearObj 释放内存，仅需遵循「作用域规则」即可自动回收底层数据，不会造成内存泄漏。 HTuple 同样具备自动内存管理能力，采用与 HObject 阅读全文

摘要： 计算机视觉标定技术详解 一、引言 1.1 什么是标定技术？ 在计算机视觉和机器人技术中，标定是指通过已知信息来确定相机、传感器或系统参数的过程。就像我们使用前需要校准尺子的刻度一样，视觉系统也需要"校准"才能准确理解三维世界。 1.2 四种标定技术概览 本文将按照复杂程度递增的顺序介绍四种核心标定技 阅读全文

摘要： PnP算法详解 概述 PnP（Perspective-n-Point）算法的核心目标是通过已知3D点和对应的2D图像点，计算相机的旋转矩阵（R）和平移向量（t），从而确定相机相对于3D点的位姿。 基本概念 旋转矩阵（R）：描述相机的姿态，3×3维度，用于表示3D世界坐标系到相机坐标系的旋转关系 平移 阅读全文

摘要： 奇异值分解的应用场景 奇异值分解在计算机视觉和机器人领域中主要用于解决点集配准（Point Set Registration）问题，具体包括： 核心应用 位姿估计：通过两组对应的3D点集，计算它们之间的刚体变换关系 相机标定：计算相机坐标系与世界坐标系之间的变换 三维重建：从不同视角的点云数据恢复物 阅读全文

摘要： PCL1.12 解决memory.h中EIGEN处中断问题 在使用PCL1.12时，出现已在 VisionFormatWork.exe 中执行断点指令（__debugbreak () 语句或类似调用） 的提示。 __debugbreak() 是一个由编译器提供的 调试断点指令（类似汇编中的 int 阅读全文

摘要： Halcon 抛出异常日志 // 捕获Halcon异常并生成格式化的错误日志信息 // 参数说明： // - HDevExpDefaultException：Halcon异常对象引用，包含具体的异常信息 // - functName：发生异常的函数名称，用于日志定位 // - htMessage：输 阅读全文

摘要： 静态库与动态库 一、库的基础概念 1.1 什么是库？ 库是一段预先编译好的、可供其他程序重复使用的代码集合，其核心目的是避免 “重复造轮子”—— 将常用功能（如数学计算、文件操作、图形界面）封装，供多个程序调用，实现代码复用与模块化开发。 1.2 库的核心价值 代码复用：一次编写，多处调用，减少重复 阅读全文

摘要： 问题 在给代码打断点进行调试时，常出现的问题为“未使用调试信息生成二进制文件”，断点红心圆为空心的。 在顶部菜单栏中，点击 "调试"->“窗口”->“模块” 打开模块窗口。 符号状态 (Symbol Status): 已加载符号 (Symbols Loaded)：✅ VS 已成功找到并加载了与该模块 阅读全文

摘要： 计量模型 create_metrology_model 作用: 创建一个计量模型，用于几何形状的精确拟合（如圆、椭圆、直线等） 算子签名：create_metrology_model(MetrologyHandle) 输入参数：无 输出参数： MetrologyHandle（输出控制）：创建的计量模 阅读全文

摘要： 应用仿射变换 affine_trans_image 作用​：将任意仿射变换矩阵（如刚性、缩放、错切）作用到图像(Image)上，生成变换后的新图像。 算子签名：affine_trans_image( Image : ImageAffinTrans : HomMat2D, Interpolation, 阅读全文