2025年10月24日
2D-3D投影变换（PnP算法）
摘要： PnP算法详解 概述 PnP（Perspective-n-Point）算法的核心目标是通过已知3D点和对应的2D图像点，计算相机的旋转矩阵（R）和平移向量（t），从而确定相机相对于3D点的位姿。 基本概念 旋转矩阵（R）：描述相机的姿态，3×3维度，用于表示3D世界坐标系到相机坐标系的旋转关系 平移 阅读全文
posted @ 2025-10-24 10:31 一楼二栋 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)