2025年10月24日
计算机视觉标定技术
摘要： 计算机视觉标定技术详解 一、引言 1.1 什么是标定技术？ 在计算机视觉和机器人技术中，标定是指通过已知信息来确定相机、传感器或系统参数的过程。就像我们使用前需要校准尺子的刻度一样，视觉系统也需要"校准"才能准确理解三维世界。 1.2 四种标定技术概览 本文将按照复杂程度递增的顺序介绍四种核心标定技 阅读全文
posted @ 2025-10-24 16:02 一楼二栋 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
2D-3D投影变换（PnP算法）
摘要： PnP算法详解 概述 PnP（Perspective-n-Point）算法的核心目标是通过已知3D点和对应的2D图像点，计算相机的旋转矩阵（R）和平移向量（t），从而确定相机相对于3D点的位姿。 基本概念 旋转矩阵（R）：描述相机的姿态，3×3维度，用于表示3D世界坐标系到相机坐标系的旋转关系 平移 阅读全文
posted @ 2025-10-24 10:31 一楼二栋 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)