2025年10月23日
SVD算法
摘要： 奇异值分解的应用场景 奇异值分解在计算机视觉和机器人领域中主要用于解决点集配准（Point Set Registration）问题，具体包括： 核心应用 位姿估计：通过两组对应的3D点集，计算它们之间的刚体变换关系 相机标定：计算相机坐标系与世界坐标系之间的变换 三维重建：从不同视角的点云数据恢复物 阅读全文
posted @ 2025-10-23 21:09 一楼二栋 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
PCL1.12 解决memory.h中EIGEN处中断问题
摘要： PCL1.12 解决memory.h中EIGEN处中断问题 在使用PCL1.12时，出现已在 VisionFormatWork.exe 中执行断点指令（__debugbreak () 语句或类似调用） 的提示。 __debugbreak() 是一个由编译器提供的 调试断点指令（类似汇编中的 int 阅读全文
posted @ 2025-10-23 20:11 一楼二栋 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)