摘要： 首先, 安装就不说了, 戳这里: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 中文的哦. 装好后, 第一时间创建一个catkin的workspace: 执行环境变量的脚本. 创建workspace名字叫catkin_ws 对空目录进行初始化: 看看是否目录是否被成功加入 阅读全文

摘要： 至于为啥要刷ubuntu, 因为ROS呗. 1.先在uboot下面, 将tf卡重新分区: fdisk -c 1 2700 50 50 fatformat mmc 1:1 ext3format mmc 1:2 ext3format mmc 1:3 ext3format mmc 1:4 跟之前一样, 只 阅读全文

摘要： 1. 将tf卡放到开发板上, 进uboot, 给tf卡分区: fdisk -c 1 fatformat mmc 1:1 ext3format mmc 1:2 ext3format mmc 1:3 ext3format mmc 1:4 大概意思可能就是将tf卡分4个区, 1个fat, 3个ext3. 阅读全文

摘要： 我记得以前玩系统管理的时候, 起个NFS简直分分钟, 现在忘一干清净了, 记录一下吧. 首先安装: sudo apt-get install nfs-kernel-server 然后修改sudo vi /etc/exports /home/minilinux/ *(rw,sync,no_root_s 阅读全文

摘要： 这两天终于开始玩机器人了, 电机驱动, 导航, 定位, 激光测距, 想想都兴奋呢. 手上有一个斯岚的开发套件, 就是这么个东西: 整个东西由几个部分组成, 激光雷达, 底盘, 两个带霍尔编码的减速电机, 电池轮子就不说了, 驱动轮子的是一个STM32F103VET6, 加一个电机驱动板, 整个东西, 阅读全文

摘要： 代码在我自己的gitlab: http://120.76.219.142/marc/nettyServer DML类: Handler类: MainServer类: Client类: 具体实现就是Netty负责驱动一个DML的类, 往数据库里面填入一个值. 仅此而已. 测试过并发(100线程个同时访 阅读全文

摘要： printf("%d\r\n",RegularConvData_Tab[0]); 最后可能要跟参考电压做一个比较得出比较值即电压值. 阅读全文

摘要： void PWM3_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; uint16_t TimerPeriod = 0; uint16_t Chann 阅读全文

摘要： cd existing_folder git init git remote add origin http://iZwz9bpej4l4qx4tnt2f6yZ/marc/CopyH28.git git add . git commit git push -u origin master 阅读全文

摘要： 关键是: 把图片的宽度设置成100%. 阅读全文