摘要： 这两天终于开始玩机器人了, 电机驱动, 导航, 定位, 激光测距, 想想都兴奋呢. 手上有一个斯岚的开发套件, 就是这么个东西: 整个东西由几个部分组成, 激光雷达, 底盘, 两个带霍尔编码的减速电机, 电池轮子就不说了, 驱动轮子的是一个STM32F103VET6, 加一个电机驱动板, 整个东西, 阅读全文