Montauk - 博客园

2017年5月17日

摘要： My turtlesim control node. and CMakeLists.txt: package.xml: 阅读全文

posted @ 2017-05-17 12:02 Montauk 阅读(477) 评论(0) 推荐(0)

摘要：发布者跟订阅者都ok了, 现在要建立节点: 修改CMakeLists.txt 尾部增加这个: catkin_make一下吧. 开始运行吧: 首先talker: 然后另一个窗口通过rosrun rqt_graph rqt_graph看看topic的中转吧: 阅读全文

posted @ 2017-05-17 10:53 Montauk 阅读(303) 评论(0) 推荐(0)

ROS消息, 服务, 主题, 订阅 3

摘要： wget一下: https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials/listener/listener.cpp 阅读全文

posted @ 2017-05-17 10:33 Montauk 阅读(394) 评论(0) 推荐(0)

ROS消息, 服务, 主题, 订阅 2

摘要： wget https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/roscpp_tutorials/talker/talker.cpp 阅读全文

posted @ 2017-05-17 10:29 Montauk 阅读(644) 评论(0) 推荐(0)

ROS消息, 服务, 主题, 订阅 1

摘要：首先, msg, 消息可以理解成一个类, 或者结构体, 用于在C++跟Python之间传递数据用, 里面就是数据结构类似: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg 阅读全文

posted @ 2017-05-17 09:47 Montauk 阅读(974) 评论(0) 推荐(0)

2017年5月16日

可交互的Marker

摘要：使用rostopic echo /simple_marker/feedback可以看到数据包: header: seq: 1823 stamp: secs: 0 nsecs: 0 frame_id: base_linkclient_id: /rviz_1494901834015798500/mark 阅读全文

posted @ 2017-05-16 14:23 Montauk 阅读(523) 评论(0) 推荐(0)

RVIZ建Maker

摘要：本质上，这玩意儿应该是一个消息， message。首先，引入头文件：然后，初始化ros，名字叫basic_sharpes, 然后建立一主题发布者publisher,叫一个makerpub, 消息类型是Marker. 然后就是起第一个形状: 新建一个消息, 指定frame ID跟时间戳. 阅读全文

posted @ 2017-05-16 09:55 Montauk 阅读(369) 评论(0) 推荐(0)

RVIZ第一课

摘要： Try to use RVIZ: It's already been installed, so, create a workspace first: Then, create the package(in the workspace/src folder): Then, in the src fo 阅读全文

posted @ 2017-05-16 09:26 Montauk 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)

2017年5月15日

最小linux增加NFS client支持.

摘要：首先将内核编译的时候, cp -r xx-pop-elite .config 然后make menuconfig 把IP的内核什么什么自动配置勾选然后就是file system-> nfs-> 依次选择6个选项: 保存, 然后用make zImage编译内核将编译好的内核用fastboot烧进板阅读全文

posted @ 2017-05-15 10:54 Montauk 阅读(621) 评论(0) 推荐(0)

烧写最小Linux

摘要：连接串口, 并连接OTG, fastboot工具在光盘02目录下. 启动板子, 进入uboot, 格式化mmc: fdisk -c 0 fatformat mmc 0:1 ext3format mmc 0:2 ext3format mmc 0:3 ext3format mmc 0:4 fastboo 阅读全文

posted @ 2017-05-15 09:56 Montauk 阅读(298) 评论(0) 推荐(0)

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