摘要： 首先, 安装就不说了, 戳这里: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 中文的哦. 装好后, 第一时间创建一个catkin的workspace: 执行环境变量的脚本. 创建workspace名字叫catkin_ws 对空目录进行初始化: 看看是否目录是否被成功加入 阅读全文