会员
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
HarmonyOS
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
会员中心
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
Luarent-Li
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2023年11月22日
Ego_planner_swarm之minimum snap(jerk)代码解释
摘要: 首先是minimum snap的理论推导过程 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/121861930 我对他的博客的一些笔记 https://pan.quark.cn/s/8549109ff930#/list/share 下面就是对高飞老
阅读全文
posted @ 2023-11-22 20:42 想飞的猪头
阅读(386)
评论(1)
推荐(2)
2023年3月6日
基于二分查找的路径简化算法
摘要: 路径简化算法: 我们在计算出来对应的路径之后,也许还可以使用算法进一步减短路径的长度。在这里我们就使用基于二分查找的思想来实现我们的目标。 首先我们通过某种算法得到了一组$n$维的路径点数组,并且相邻两点与环境不会发生碰撞。 算法的逻辑就是每次选取路径的中间点与末端点进行连线,判断线路与障碍物的碰撞
阅读全文
posted @ 2023-03-06 09:53 想飞的猪头
阅读(104)
评论(0)
推荐(0)
2023年3月1日
A*算法解析
摘要: 下面的matlab代码来自于Astar,借鉴学习 ##解释 A*算法是在Dijastra算法的基础上做出了相应的优化,为了减少Dijastra算法检索的点。我们在计算邻接节点的cost的时候,不仅计算了该邻接节点到起始点的距离,还考虑了邻接节点到目标点的曼哈顿距离,这样就可以在选择邻接节点的时候总是
阅读全文
posted @ 2023-03-01 17:06 想飞的猪头
阅读(218)
评论(0)
推荐(0)
2023年2月28日
Dijkstra算法解析
摘要: Dijkstra算法本身是基于贪心,广度优先,动态优化计算最短距离,最好事先了解一下Dijkstra算法本质上是什么,然后再看在路径规划上的应用比较好。这里贴出来Dijkstra算法介绍的知乎文章Dijkstra算法详解 通俗易懂 - 知乎 (zhihu.com),这里就不做讲解。 示例如下 伪代码
阅读全文
posted @ 2023-02-28 17:51 想飞的猪头
阅读(172)
评论(0)
推荐(0)
2023年2月27日
RRT与 RRT*算法解析
摘要: 这一节将会记录一下有关RRT算法,代码是基于第五讲-RRT算法原理和代码讲解_哔哩哔哩_bilibili。 RRT和RRT*都是基于采样点的路径规划,都是从空间中随机的选取一个点,并把此点作为树生长的方向。 #经典RRT ##经典RRT的逻辑 首先会在空间中随机产生一个样本点,然后在树中寻找一个距离
阅读全文
posted @ 2023-02-27 17:51 想飞的猪头
阅读(2672)
评论(0)
推荐(0)
2022年10月30日
测试
摘要: 这是一个测试随笔
阅读全文
posted @ 2022-10-30 11:14 想飞的猪头
阅读(14)
评论(0)
推荐(0)
公告