2023年3月6日
基于二分查找的路径简化算法
摘要： 路径简化算法： 我们在计算出来对应的路径之后，也许还可以使用算法进一步减短路径的长度。在这里我们就使用基于二分查找的思想来实现我们的目标。 首先我们通过某种算法得到了一组$n$维的路径点数组，并且相邻两点与环境不会发生碰撞。 算法的逻辑就是每次选取路径的中间点与末端点进行连线，判断线路与障碍物的碰撞 阅读全文
posted @ 2023-03-06 09:53 想飞的猪头 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)