2023年2月27日
RRT与 RRT*算法解析
摘要： 这一节将会记录一下有关RRT算法，代码是基于第五讲-RRT算法原理和代码讲解_哔哩哔哩_bilibili。 RRT和RRT*都是基于采样点的路径规划，都是从空间中随机的选取一个点，并把此点作为树生长的方向。 #经典RRT ##经典RRT的逻辑 首先会在空间中随机产生一个样本点，然后在树中寻找一个距离 阅读全文
posted @ 2023-02-27 17:51 想飞的猪头 阅读(2673) 评论(0) 推荐(0)