2023年11月22日
Ego_planner_swarm之minimum snap(jerk)代码解释
摘要： 首先是minimum snap的理论推导过程 https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/121861930 我对他的博客的一些笔记 https://pan.quark.cn/s/8549109ff930#/list/share 下面就是对高飞老 阅读全文
posted @ 2023-11-22 20:42 想飞的猪头 阅读(386) 评论(1) 推荐(2)