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摘要:先插句广告,本人QQ522414928,不熟悉PID算法的可以一起交流学习,随时在线(PID资料再我的另一篇博客里) 倒立摆资料连接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/11222614.html PID视频资料连接↓ https://www.cnblo 阅读全文
posted @ 2018-04-18 23:46 高颜值的杀生丸 阅读 (10101) 评论 (0) 编辑
摘要:我做PID算法的背景和经历:本人之前电子信息科学与技术专业,对控制方向颇感兴趣,刚上大学时听到实验室老师说PID算法,那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛,我正在练习做一个以前专科的题目,帆板角度控制系统,还不懂PID是个什么玩意,老师让我把PID加到这个题目里。当时给了一些电子版的一些教程,但是没看 阅读全文
posted @ 2018-04-14 23:17 高颜值的杀生丸 阅读 (4934) 评论 (0) 编辑
摘要:--登录数据库 mysql -uroot -p 解释说明: -u表示用户名, -p:密码 --显示当前时间 select now(); --登出(退出)数据库 exit/quit/ctr+d --查看所有数据库 show databases; --创建数据库 create database py40 charset=utf8; --使用数据库 use py40; --查看数据库里面... 阅读全文
posted @ 2016-05-17 10:53 高颜值的杀生丸 阅读 (2548) 评论 (0) 编辑
摘要:还是在这里记录一下来腾讯的感受,我的部门是微信的模式识别的一个部门,虽然是外包岗位,但对于我这种普通本科生来说也是很好的机会了,毕竟跟我差不多一起进来的两个实习生哥们儿,一个是北航的硕士,另一个是中科院的硕士,我是一个正式的外包岗员工,感觉实习生都比我厉害多了,腾讯的工作环境非常好,进来第一天先办公 阅读全文
posted @ 2019-11-13 11:20 高颜值的杀生丸 阅读 (8) 评论 (0) 编辑
摘要:1、首先在所在系统中安装Anaconda。可以打开命令行输入conda -V检验是否安装以及当前conda的版本。 2、conda常用的命令。 1)conda list 查看安装了哪些包。 2)conda env list 或 conda info -e 查看当前存在哪些虚拟环境 3)conda u 阅读全文
posted @ 2019-10-16 15:49 高颜值的杀生丸 阅读 (61) 评论 (0) 编辑
摘要:import torch import numpy import random from torch.autograd import Variable import torch.nn.functional as F import matplotlib.pyplot as plt x = torch.unsqueeze(torch.linspace(-1,1,100),dim=1) y = x... 阅读全文
posted @ 2019-09-17 22:20 高颜值的杀生丸 阅读 (76) 评论 (0) 编辑
摘要:pycharm报错UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0x8a in position 2: illegal multibyte sequence 解决办法: 然后: 就好了! 阅读全文
posted @ 2019-09-04 17:53 高颜值的杀生丸 阅读 (129) 评论 (0) 编辑
摘要:无需密码,下载可看 链接:https://pan.baidu.com/s/1GmtDePIVMbkSk7IzPfgxYQ 提取码:utqo 阅读全文
posted @ 2019-09-03 22:24 高颜值的杀生丸 阅读 (232) 评论 (0) 编辑
摘要:最大匹配法 起源 最大匹配法是最简单的分词方法,他完全使用词典进行分词,如果词典好,则分词的效果好 正向最大匹配法 正向,即从左往右进行匹配 逆向最大匹配法 逆向即从右往左进行匹配 双向最大匹配法 同时根据正向和逆向的结果,进行匹配 阅读全文
posted @ 2019-08-30 11:28 高颜值的杀生丸 阅读 (28) 评论 (0) 编辑
摘要:地址:http://ai.stanford.edu/~amaas/data/sentiment/,这是一份包含了5万条流行电影的评论数据,其中训练集25000条,测试集25000条。 1.准备数据 dataset.py 2.conf.py 文件 3.utils.py分词文件 4.word2seque 阅读全文
posted @ 2019-08-28 17:18 高颜值的杀生丸 阅读 (29) 评论 (0) 编辑
摘要:对于torch中训练时,反向传播前将梯度手动清零的理解 简单的理由是因为PyTorch默认会对梯度进行累加。至于为什么PyTorch有这样的特点,在网上找到的解释是说由于PyTorch的动态图和autograd机制使得其非常灵活,这也意味着你可以得到对一个张量的梯度,然后再次用该梯度进行计算,然后又 阅读全文
posted @ 2019-08-27 09:00 高颜值的杀生丸 阅读 (57) 评论 (0) 编辑
摘要:pytorch做手写数字识别 效果如下: 工程目录如下 第一步 数据获取 下载MNIST库,这个库在网上,执行下面代码自动下载到当前data文件夹下 dataset.py文件,读取数据并做预处理 models.py文件,定义训练的模型类 cong.py文件,定义一些常亮,设置使用cpu还是GPU t 阅读全文
posted @ 2019-08-21 23:55 高颜值的杀生丸 阅读 (62) 评论 (0) 编辑
摘要:岭回归算法: 阅读全文
posted @ 2019-08-21 20:27 高颜值的杀生丸 阅读 (39) 评论 (0) 编辑

无人驾驶训练

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刘新宇

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