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摘要:先插句广告,本人QQ522414928,不熟悉PID算法的可以一起交流学习,随时在线(PID资料再我的另一篇博客里) 倒立摆资料连接↓ https://www.cnblogs.com/LiuXinyu12378/p/11222614.html PID视频资料连接↓ https://www.cnblo 阅读全文
posted @ 2018-04-18 23:46 高颜值的殺生丸 阅读(12179) 评论(0) 推荐(3) 编辑
摘要:我做PID算法的背景和经历:本人之前电子信息科学与技术专业,对控制方向颇感兴趣,刚上大学时听到实验室老师说PID算法,那年在暑假集训准备全国电子设计竞赛,我正在练习做一个以前专科的题目,帆板角度控制系统,还不懂PID是个什么玩意,老师让我把PID加到这个题目里。当时给了一些电子版的一些教程,但是没看 阅读全文
posted @ 2018-04-14 23:17 高颜值的殺生丸 阅读(5609) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:--登录数据库 mysql -uroot -p 解释说明: -u表示用户名, -p:密码 --显示当前时间 select now(); --登出(退出)数据库 exit/quit/ctr+d --查看所有数据库 show databases; --创建数据库 create database py40 charset=utf8; --使用数据库 use py40; --查看数据库里面... 阅读全文
posted @ 2016-05-17 10:53 高颜值的殺生丸 阅读(2602) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:pickle提供了一个简单的持久化功能。可以将对象以文件的形式存放在磁盘上。 pickle.dump(obj, file[, protocol]) 序列化对象,并将结果数据流写入到文件对象中。参数protocol是序列化模式,默认值为0,表示以文本的形式序列化。protocol的值还可以是1或2,表 阅读全文
posted @ 2020-09-15 14:04 高颜值的殺生丸 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:websocket中就有建立连接connect、发送消息send等函数可供使用,但是websocket.WebSocketApp将这些都封装好了,只用在实例化的时候传入自定义函数即可,更方便。因此这里选择使用websocket.WebSocketApp来模拟客户行为。 WebSocketApp也是w 阅读全文
posted @ 2020-09-15 10:55 高颜值的殺生丸 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:在tensorflow中,可以使用tf.Variable来创建一个变量,也可以使用tf.get_variable来创建一个变量,但是在一个模型需要使用其他模型的变量时,tf.get_variable就派上大用场了。 先分别介绍两个函数的用法: import tensorflow as tf var1 阅读全文
posted @ 2020-09-14 14:25 高颜值的殺生丸 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:from pypinyin import lazy_pinyin,TONE,TONE2,TONE3,NORMAL a = "小七同学" b = "小琦同学" c = "小雅同学" d = "小娅同学" print(lazy_pinyin(a,style=NORMAL)) print(lazy_pin 阅读全文
posted @ 2020-09-10 16:39 高颜值的殺生丸 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:def quick_sort(lists,i,j): if i >= j: return list pivot = lists[i] low = i high = j while i < j: while i < j and lists[j] >= pivot: j -= 1 lists[i]=li 阅读全文
posted @ 2020-09-10 15:27 高颜值的殺生丸 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:python3.7不支持pyaudio pip在线安装 whl下载地址:https://github.com/intxcc/pyaudio_portaudio/releases 下载后使用pip离线安装 pip install PyAudio-0.2.11-cp37-cp37m-win_amd64. 阅读全文
posted @ 2020-09-09 19:08 高颜值的殺生丸 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:QPS = (1000ms/平均响应时间ms)*服务并行数量 #!/user/bin/env python #coding=utf-8 import requests import datetime import time import threading import json class url 阅读全文
posted @ 2020-09-09 13:05 高颜值的殺生丸 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:import os if Bert_Use_GPU: os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '0,1' #使用GPU0,1 else: os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = '-1' #使用CPU 阅读全文
posted @ 2020-09-07 14:16 高颜值的殺生丸 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:学习率是神经网络训练中最重要的超参数之一,针对学习率的优化方式很多,Warmup是其中的一种 (一)、什么是Warmup?Warmup是在ResNet论文中提到的一种学习率预热的方法,它在训练开始的时候先选择使用一个较小的学习率,训练了一些epoches或者steps(比如4个epoches,100 阅读全文
posted @ 2020-09-04 18:57 高颜值的殺生丸 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:只保存模型参数 # 保存 torch.save(model.state_dict(), '\parameter.pkl') # 加载 model = TheModelClass(...) model.load_state_dict(torch.load('\parameter.pkl')) 保存完整 阅读全文
posted @ 2020-09-03 11:02 高颜值的殺生丸 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑

无人驾驶训练

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刘新宇

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