2026年5月2日
终端配置 终端美化
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posted @ 2026-05-02 19:39 码创未来 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2026年4月11日
使用CLion编写以及编译ros2包
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posted @ 2026-04-11 17:15 码创未来 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
设置colcon build的tab补全
摘要： 原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Colcon-Tutorial.html#setup-colcon-tab-completion 普通用户: echo "source /usr/share/col 阅读全文
posted @ 2026-04-11 17:06 码创未来 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
仿真裁判系统架构
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posted @ 2026-04-11 14:54 码创未来 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
ROS2软件包创建
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posted @ 2026-04-11 11:54 码创未来 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2026年3月16日
ubuntu22.04 fcitx修复中文输入法无法调用的问题、fcitx在firefox打字候选词显示偏移问题
摘要： fcitx修复中文输入法无法调用的问题 编辑全局环境变量 sudo nano /etc/environment 加入以下两行 QT_IM_MODULE=fcitx XMODIFIERS=@im=fcitx 存并退出： 按 Ctrl + O（字母 O，代表 Write Out），然后按回车键确认保存。 阅读全文
posted @ 2026-03-16 19:39 码创未来 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)
修复ubuntu22.04 fcitx输入法在“概览”界面无法显示候选词
摘要： ubuntu按下super(Windows)键后，会进入系统的软件列表的概览界面，如果安装了fcitx5输入法，会发现候选词无法显示，如下图。 解决方式：安装拓展管理器Extension Manager后安装Kimpanel的Input Method Panel 1. 安装拓展管理器 sudo ap 阅读全文
posted @ 2026-03-16 18:50 码创未来 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)
2026年3月14日
E: 无法定位软件包 ros--gazebo-ros-pkgs
摘要： 原因： 使用了zsh，zsh没有初始化ros的setup 编辑~/.zshrc文件，在末尾添加： source /opt/ros/humble/setup.zsh 然后在终端运行 source ~/.zshrc 再次运行命令sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-gazeb 阅读全文
posted @ 2026-03-14 19:30 码创未来 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
2025年12月14日
ubuntu22.04 在docker miniconda中安装labelImg和labelme
摘要： 本文介绍如何在docker中配置miniconda并安装labelImg 阅读全文
posted @ 2025-12-14 17:06 码创未来 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)