E: 无法定位软件包 ros--gazebo-ros-pkgs

原因：
使用了zsh，zsh没有初始化ros的setup
编辑~/.zshrc文件，在末尾添加：

source /opt/ros/humble/setup.zsh

然后在终端运行

source ~/.zshrc

再次运行命令sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-gazebo-ros-pkgs，成功