随笔- 5  评论- 3  文章- 0 
  2020年8月10日
摘要:##Ch07 视觉里程计Ⅰ ###1 特征点 特征点由两部分组成:关键点和描述子。 关键点:在图像中的位置 描述子:描述该关键点周围像素的信息,是一个空间向量;只要两个特征点的描述子在向量空间上的距离相近,就可以认为他们是同样的特征点。 ###2 ORB特征 ###2.1 组成 关键点:Orient 阅读全文
posted @ 2020-08-10 19:02 Justing778 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2020年8月8日
摘要:##Part Ⅰ 问题总结 ###1 如何理解卷积神经网络中的11卷积? 在学习MobileNetV2代码中,提到使用11实现降维和升维,有一点迷惑,就去查了查资料,发现1*1卷积核真是一个神奇的存在。它存在于各种结构中,比如:残差网络的Bootleneck残差模块里、GoogleNet的Incep 阅读全文
posted @ 2020-08-08 18:30 Justing778 阅读(29) 评论(1) 推荐(0) 编辑
  2020年8月1日
摘要:##Part one视频学习心得及问题总结 ###1 深度学习的数学基础 ###1.1 自编码器变种 正则自编码器 使提取的特征表达符合某种性质 稀疏自编码器 提取稀疏特征表达 去噪自编码器 提取鲁棒特征表达,能够对被破坏的原始数据编码、解码,还能恢复真正的原始数据 变分自编码器 基于隐层特征表达空 阅读全文
posted @ 2020-08-01 19:41 Justing778 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
  2020年7月25日
摘要:##Part Ⅰ 视频学习心得及问题总结 ###1.绪论 ####1.1从专家系统到机器学习 #####1.1.1人工智能的发展经历了三个阶段:推理期、知识期、学习期。 知识工程/专家系统——根据专家定义的知识与经验,进行推理和判断,从而模拟人类专家的决策过程来解决问题。 机器学习——从数据中自动的 阅读全文
posted @ 2020-07-25 10:41 Justing778 阅读(81) 评论(1) 推荐(1) 编辑
  2020年7月16日
摘要:###问题1 为何选择读研? 想去一个更高的平台学习,认识更优秀的人,成为更好的自己。 ###问题2 自己距离一名合格的科研人员,技能上还有哪些差距? 缺乏系统的理论知识学习,和相关的实践的训练。 ###问题3 不同的选择有不同的努力方向,你的选择是什么? 我的选择是,想去更高的地方看一下,去见识一 阅读全文
posted @ 2020-07-16 20:57 Justing778 阅读(44) 评论(1) 推荐(0) 编辑