2019 年 12月 11 日随笔档案 - 爱喝果珍的猫

2019年12月11日

ROS常见问题（三）报错are you sure it is properly registered and that the containing library is built？

摘要：报错： [FATAL] [1576042404.913706482]: Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner, are you sure it is properly registered and that the con 阅读全文

posted @ 2019-12-11 13:42 爱喝果珍的猫阅读(3696) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS常用库（一） fake_localization

摘要： wiki是最好的学习资料，以下直接参考了wiki官网。另外po出官网网址，建议英语较好的朋友之接看原版 http://wiki.ros.org/fake_localization 概述 fake_localization包提供一个单一的节点fake_localization，相当于AMCL定位的RO 阅读全文

posted @ 2019-12-11 13:22 爱喝果珍的猫阅读(2130) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS常见问题（二）运行文件时报错environment variable ' ###_MODEL' is not set

摘要：作者在配置pibot机器人时报错： Invalid <arg> tag: environment variable 'PIBOT_MODEL' is not set. Arg xml is <arg default="$(env PIBOT_MODEL)" doc="model type [apol 阅读全文

posted @ 2019-12-11 12:46 爱喝果珍的猫阅读(3210) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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