摘要：
基本思路是由点到面，由浅到深。 1、首先从launch文件入手。 文件中会看到比如： 1 <node ns="room_exploration" pkg="ipa_room_exploration" type="room_exploration_server" name="room_explorat 阅读全文
摘要：
1、chmod 以下转载至https://blog.csdn.net/summer_sy/article/details/70142475 chmod u+x file.sh 就表示对当前目录下的file.sh文件的所有者增加可执行权限。 u 代表用户 x代表执行权限 g 代表用户组. o 代表其他 阅读全文
摘要：
一、Cmake文件 阅读工程，首先点开CMakeLists 文件，会定义一些库和可执行文件。首先看可执行文件，rosrun的就是这个节点navigator add_executable(navigator src/navigator.cpp src/RobotNavigator.cpp) launc 阅读全文